上海鑫瑟电气设备有限公司
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发布时间:2024-11-07

概述多层软件结构

通过 SIMOTION,带有众多不同机器的运动任务可轻松、统一地执行。

为了方便任务的执行,一个非常特别的多层软件结构被选择作为运行系统。所有 SIMOTION 设备都提供了 PLC 功能等基本功能,带有符合标准 IEC 61131-3 的一个指令集。用户可使用随附的工艺包和函数库来扩展基本功能。

可扩展的功能

工艺包、函数库和运行系统的多层结构相结合,可将 SIMOTION 的功能加以扩展。

可伸缩

具有功能级别

具有广泛功能的软件模块和技术功能包

使用灵活

由于使用集成、可自由编程的 PLC,因此符合 IEC 61131-3 标准

可无限使用的技术功能包

通过一个综合指令集和符合 PLCopen 标准的功能块而具有广泛功能

可运转伺服、矢量、步进和液压驱动器

能够将各种技术功能包和功能库组合在一起

可扩展

由于功能库中的标准功能

技术功能包

每个技术功能包都为相关技术提供了完整功能。例如,运动控制功能包提供了用于精确定位运动的所有功能(包括凸轮系统)。

它还负责处理与驱动器之间进行的设定点和实际值循环交换,包括位置控制、运动曲线的计算、运动的删除和超控、归位功能、编码器切换、轴的释放、状态信息,等等。

除运动控制工艺包(包括定位、同步操作、输出凸轮和路径插补)之外,还提供了用于其他技术的功能包,如温度控制。

功能库

功能库提供了标准功能

用于集成专用 I/O 模块(如计数器模块、通信模块、AS-Interface)

用于扩展系统功能(如闭环控制器)

模块化用户功能也可存储为库,以便在项目中以标准形式执行。

 

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