数据存储/数据备份

SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式永久存储保持性过程数据（有关所需的存储器大小，请参见技术数据）。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。

运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上，例如在需要备件时。

可连接的 I/O

PROFINET IO：（仅限 D410-2 DP/PN）

通过认证的 PROFINET 设备

分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro

SIMATIC HMI

PROFIBUS DP：

通过认证的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）

SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系统

SIMATIC HMI

DRIVE-CLiQ：

SINAMICS 系列中的模块：

终端模块（最多 8 个），其中

最多 3 个为 TM15、TM17 高性能型或 TM41

最多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31

最多 1 个为 TM54F

SMC/SME 编码器单元（通过 DRIVE-CLiQ 最多连接 5 个编码器系统）

DMC20/DME20 DRIVE‑CLiQ 集线器模块（最多 1 个）

带 DRIVE-CLiQ 接口的电机

 

概述采用一台中央控制器的全新系统结构

每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。

SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务

CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制单元可用于单机驱动

CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。

借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410‑2, D425‑2, D435‑2, D445‑2 和 D455‑2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。

这些控制单元均基于面向对象的

SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有最常用的控制模式，可升级以满足最先进的性能要求。

驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：

进线整流控制

用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和

用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”

而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动

CompactFlash 卡

SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。

固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。

驱动对象

一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。

通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展

SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。

全面的开环和闭环控制功能

广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。

关键开环和闭环控制功能概览

 

更多信息

其它信息

关于 PROFIBUS DP/MPI 电缆和 MOTION-CONNECT，请参见“MOTION-CONNECT 连接系统”一章。

关于 PROFIBUS DP、工业以太网和 PROFINET，请参见产品目录 IK PI 和网上商城的“自动化技术/工业通信”部分。

关于功率模块、DRIVE-CLiQ 电缆等 SINAMICS 变频器组件的订货数据，请参见“SINAMICS S120 驱动系统”一章以及网上商城的“驱动技术/转换器/...”下面的内容

集成驱动控制

SIMOTION D410-2 中集成的驱动控制功能以 SINAMICS S120 CU310-2（固件版本 V4.x）的驱动控制为基础，不过二者功能稍有差异。例如，SIMOTION D410-2 没有基本的定位器功能 (EPos)，因为 SIMOTION 工艺功能中已包括此功能。

有关更多信息，请参见“系统描述 - 选型”一章以及 SIMOTION 和 SINAMICS 相应文档。

许可注意事项

SIMOTION D410-2 集成了适用于伺服轴、矢量轴或 V/f 轴的驱动控制功能，因而非常适合单轴应用。

无需许可证即可在控制单元上使用一个实际轴。速度控制轴和虚拟轴从不需要许可证。

SIMOTION D410-2 通过附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元（如 CU305）进行扩展，因此也可用于小型多轴应用（如 2 至 3 轴）。任何附加轴都需要许可证。若 POS 轴需要许可证，则 POS 单轴许可证是理想解决方案。对于 GEAR/CAM 或需要多个 POS 许可证的情况，最好使用多轴工艺包 D410-2。

综合许可证 (inclusive license) 包含具有最高功能的轴组可证（一个实际轴）。

该功能可进行以下细分：CAM > GEAR > POS.

示例：

使用两个实际轴的应用：1 POS、1 CAM。

只需购买一个 POS 许可证，因为其中已包括高更级别的 CAM 许可证。

SIMOTION IT 虚拟机等运行系统功能也需要许可证。这些许可证可预装在 CF 卡上，也可单独订购。

有关更多信息，请参见“订购运行系统软件许可证”部分。

SIZER for Siemens Drives 工程组态工具

使用 SIZER for Siemens Drives 工程组态工具，用户可以轻松组态 SINAMICS S110、S120 变频器系列（包括 SIMOTION）。用户可借助于此工具来选择相应运动控制任务所需的组件及其规格。也可根据性能要求来确定可使用的轴数以及 SIZER for Siemens Drives 的使用情况。

有关 SIZER for Siemens Drives 的更多信息，请参见“系统描述 - 选型”一章