纸箱包装机可将产品或单元包装物包装到纸箱中。该过程可划分为以下阶段：

形成包装

灌充

密封

根据所使用的包装材料，纸箱包装机分为两种类型：

空纸箱开箱机

折叠纸箱开箱机

基本工艺结构：

将产品推到扁纸箱上，并通过一个推杆将两部分压过折叠管。

空纸箱通过折叠挡板和导轨竖起。

随后将经过胶合的连接件按压在侧壁上。

折叠之后，将盖子胶合之后，纸箱被输送到另一个工位。

这样就将一个扁的空纸箱竖起而成为一个预组装的的折叠纸箱。

产品和竖起的折叠纸箱独立同步

产品和纸箱通过所谓“产品送入”过程被集中到一起

此时，产品从产品传送带被推到第二条传送带上的纸箱中。

为了将瓶子、袋子或其他很小的产品（如唇膏）等包装到折叠纸箱中，需要对各种步骤和运动序列（有时要在几秒循环时间内完成）进行精确协调。

这种应用取得成功的关键是基于变频器的 SIMOTION 运动控制系统和 SINAMICS，这是一些可集成进必要性能与功能的紧凑型系统。为了方便地实现这种应用，最新开发的定制“Cartoner”软件库也必不可少。

由于具有经过预组态和测试的软件元素，可方便地进行调试

与所有驱动器和编码器类型兼容，降低了工程组态成本

可组态所有功能（将编程降到最低程度），从而可以迅速集成到用户程序中。

远程诊断、调试和组态工具集成在统一的可升级 SCOUT 工程系统中，可减少维修和组态时间

无需附加模块就可集成运动控制功能：

通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器

运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。

CPU 技术中还集成了诸如绝对同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。

全面跟踪所有 CPU 标签，以进行实时诊断和间歇错误检测；
拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置

广泛的控制功能：
例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现最优控制质量

通过提供的工艺模块获得附加功能：
例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量

保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内

故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
故障安全用户程序和标准用户程序是在 TIA Portal 中使用相同编辑器创建的；因此，可以像在标准用户程序中分析标准数据那样来分析故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。

CPU 1513R-1 PN、CPU 1515R-2 PN

CPU 1517H-3 PN/FO

冗余 S7-1500R/H CPU 适用于需要控制器具有极高可用性的应用。

两个 CPU 通过一个 PROFINET-IO 环网与 I/O 站相连。通过该环网或通过适用于 S7-1500H 的单独 FOC 同步电缆实现 S7-1500R 的同步。万一 CPU 出现故障，后备 CPU 自动承担过程的控制。数据不会丢失，该过程可迅速继续进行。PROFINET IO 环网确保现场总线发生中断时，所有节点都保持可访问状态。

组态方式与标准 CPU 相同。TIA Portal 和冗余 CPU 处理程序与数据的同步。用户不会有任何额外开销。

SIMATIC S7-1500H 操作模式

SIMATIC S7-1500H 操作模式

通过密码进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块

通过复制保护来提高保护程度，防止未经授权而复制程序块：
通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。

具有四个不同授权级别的权限：
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 HMI 设备之间的通信。

改进了操作保护：
控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。

用于以太网通信处理器 (CP 1543-1)：

通过防火墙提供附加访问保护

建立安全 VPN 连接

配备显示器的 CPU，可显示纯文本信息（因特网上的显示仿真工具）：

可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息

直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置，无需使用编程设备

直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间

所有模块采用统一的前连接器，并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件，从而简化了库存，减少了布线

S7-1500 导轨上集成有 DIN 导轨：
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件

通过信号模块进行集中扩展：
可根据任何应用的要求进行灵活调整

数字量信号模块的系统电缆连接：
可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线

这些功能块包含基本功能、可详细组态的自动模式以及手动操作中的扩展功能（返回初始状态、点动、复归）

可组态所有功能（将用户编程降到了最低程度），从而可以迅速集成到用户程序中。

这些块可以实例化，并可在项目中使用一次以上。

纸箱包装机应用示例

采用最新的机器类型，按照机器的技术要求实现灵活的自动化结构。

将根据过程工程组态要求对性能特性进行协调：

操作员控制、可视化和诊断

过程控制系统

运动控制

驱动器相关控制

机器控制