上海鑫瑟电气设备有限公司
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发布时间:2024-11-22

其它接口

24 V 电路电源端子

1 点编码器输入,用于

HTL/TTL 增量编码器

SSI 绝对值编码器(不带增量信号)

1 点温度传感器输入(KTY84-130 或 PTC)

背面的 PM IF 接口(功率模块接口),用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块

组装/安装

SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。

或者,可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板(需单独订购)上,然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下,必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。

注:

通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时,不能通过内置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成扩展功能。

AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。

安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行,例如

在液压应用中,将 TM31 用于模拟量输入和模拟量输出

用于连接带模拟 ± 10 V 设定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驱动器

 

S7-400F/FH

故障安全型 S7-400F/FH 自动化系统可根据需求进行不同配置:

单通道、单侧 I/O,用于 S7-400F

工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件:

1 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。

1 条 PROFIBUS DP 总线。

带有 IM 153-2 的 ET 200M。

故障安全信号模块,采用非冗余设计。

发生故障时,I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。

单通道、切换式 I/O,用于 S7-400FH

工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件:

2 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。

2 条 PROFIBUS DP 总线。

1 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2(冗余)。

故障安全信号模块,采用非冗余设计。

若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障,控制器仍保持可用。在故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时,I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。

冗余、切换式 I/O,用于 S7-400FH

工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件:

2 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。

2 条 PROFIBUS DP 总线。

2 个 ET 200M,带 2 个 IM 153-2(冗余)。

故障安全信号模块,冗余设计。

在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时,控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自动化系统中,也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用。

通信

中央控制器和 ET 200M 之间的安全相关通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。通过专门开发的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe,可在标准数据报文中传输与安全功能相关的用户数据。无需附加的硬件组件,如专用安全总线。所需的软件既可以作为操作系统的扩展功能集成在硬件组件中,也可作为经过认证的软件块装载到 CPU 中。

带有隔离模块的安全等级

在 ET 200M 中隔离模块具有以下优点:

可以使用铜质总线电缆来建立 PROFIBUS DP 总线。没有必要使用光纤电缆。

每个 IM 153-x 都可以使用。

在一个 ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信号模块和 S7-300 标准模块。

若需要取得安全等级 SIL 2,则无需使用隔离模块。

 

CPU   1211C,紧凑型 CPU,DC/DC/DC,板载 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 -   20MA,电源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB 6ES7211-1AE31-0XB06ES7   211-1AE40-0XB0
CPU 1211C,紧凑型 CPU,AC/DC/继电器,板载 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 继电器 0.5A;2   AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/数据存储器: 25 KB6ES7211-1BE31-0XB06ES7   211-1BE40-0XB0
CPU 1211C,紧凑型 CPU,DC/DC/继电器,板载 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 继电器 0.5A;2   AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB6ES7211-1HE31-0XB06ES7   211-1HE40-0XB0
CPU 1212C,紧凑型 CPU,DC/DC/DC,板载 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 24 V DC;2 AI   0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB6ES7212-1AE31-0XB06ES7   212-1AE40-0XB0
CPU 1212C,紧凑型 CPU,AC/DC/继电器,板载 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 继电器 0.5A;2   AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/数据存储器: 25 KB6ES7212-1BE31-0XB06ES7   212-1BE40-0XB0
CPU 1212C,紧凑型 CPU,DC/DC/继电器,板载 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 继电器 0.5A;2   AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB6ES7212-1HE31-0XB06ES7   212-1HE40-0XB0
CPU 1214C,紧凑型 CPU,DC/DC/DC,板载 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 24 V DC;2   AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 50 KB6ES7214-1AG31-0XB06ES7   214-1AG40-0XB0
CPU 1214C,紧凑型 CPU,AC/DC/继电器,板载 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 继电器   0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/数据存储器:   50 KB6ES7214-1AG31-0XB06ES7   214-1BG40-0XB0
CPU 1214C,紧凑型 CPU,DC/DC/继电器,板载 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 继电器   0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 50 KB6ES7214-1HG31-0XB06ES7   214-1HG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7   215-1BG31-0XB06ES7   215-1BG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7   215-1AG31-0XB06ES7   215-1AG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7   215-1AG31-0XB06ES7   215-1HG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7   217-1AG40-0XB0

 

据存储/数据备份

SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式永久存储保持性过程数据(有关所需的存储器大小,请参见技术数据)。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。

运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上,例如在需要备件时。

可连接的 I/O

PROFINET IO:(仅限 D410-2 DP/PN)

通过认证的 PROFINET 设备

分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro

SIMATIC HMI

PROFIBUS DP:

通过认证的 PROFIBUS 标准从站(DP-V0、DP-V1 和 DP-V2)

SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系统

SIMATIC HMI

DRIVE-CLiQ:

SINAMICS 系列中的模块:

终端模块(最多 8 个),其中

最多 3 个为 TM15、TM17 高性能型或 TM41

最多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31

最多 1 个为 TM54F

SMC/SME 编码器单元(通过 DRIVE-CLiQ 最多连接 5 个编码器系统)

DMC20/DME20 DRIVE‑CLiQ 集线器模块(最多 1 个)

带 DRIVE-CLiQ 接口的电机

集成

SIMOTION D410-2 连接概述

在选择电缆规格时,必须始终遵守允许的最大电缆长度。

如果超出最大长度,可能会发生故障。

允许使用的 PROFIBUS DP 电缆长度取决于具体配置。

SINAMICS S120 CU310-2 控制单元使用的 DRIVE-CLiQ 和编码器电缆同样也可用于 SIMOTION D410-2。

有关信号电缆的更多信息,请参见“MOTION-CONNECT 接线系统”一章。

 

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