多功能信息接口 (MIIF) 工艺功能包

SIMOTION MIIF 工艺功能包可充当服务器，支持以符号化方式访问 SIMOTION 数据并通过以太网将数据提供给客户端（例如，操作面板）。

SIMOTION I/O 交互功能库

这些功能库包含用于集成智能 I/O 和通信模块的标准功能。它们是 SCOUT 命令库的组成部分，可非常方便地将模块（如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA）或识别系统集成到 SIMOTION 用户程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了编程示例和标准应用。The SIMOTION Utilities & Applications 随 SCOUT 免费提供。

SIMOTION 用户程序

在 SIMOTION 用户程序中，工艺功能包功能、功能库和 SIMOTION Kernel 的功能统一通过语言命令进行访问。

因此，SIMOTION 应用程序的结构支持 PLC 功能与运动控制功能和工艺功能的合并。由于这种方式可以避免使用接口并消除停滞时间，因此简化了运动顺序的优化工作（无需 PLC/运动接口）、降低了工程成本并提高了产品质量和机器生产率（机器周期和输出）。

SIMOTION 应用可通过不同方式编程：

使用图形化编程语言 LAD（梯形图）、FBD（功能块图）和 MCC（运动控制图），可直观方便地进行图形化编程。

此外，也可通过文字化方式使用结构化文本 (ST) 进行编程。

使用可选传动控制图 (DCC) 工艺功能包，可方便地以图形方式对基于传动的开环和闭环控制功能进行组态（不适用于 TIA 博途中的 SIMOTION）。

SINAMICS 变频器的深度集成允许：

方便地完成驱动（电源单元和编码器）的符号分配

方便地完成驱动外设（I/O、凸轮、探针）的符号利用

自动地比较整个驱动总成相关的全部特性变量

提高直至传动的一致性（访问控制/状态字和传动数据、转矩限值、附加的转矩设定点）

支持采用伺服传动的高动态应用，基于 DSC（Dynamic Servo Control，动态伺服控制），可实现 125 µs 的位置控制周期

 

CPU   1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 -   20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB	6ES7211-1AE31-0XB0	6ES7   211-1AE40-0XB0
CPU 1211C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2   AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB	6ES7211-1BE31-0XB0	6ES7   211-1BE40-0XB0
CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2   AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB	6ES7211-1HE31-0XB0	6ES7   211-1HE40-0XB0
CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI   0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB	6ES7212-1AE31-0XB0	6ES7   212-1AE40-0XB0
CPU 1212C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2   AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB	6ES7212-1BE31-0XB0	6ES7   212-1BE40-0XB0
CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2   AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB	6ES7212-1HE31-0XB0	6ES7   212-1HE40-0XB0
CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 24 V DC；2   AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB	6ES7214-1AG31-0XB0	6ES7   214-1AG40-0XB0
CPU 1214C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器   0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器：   50 KB	6ES7214-1AG31-0XB0	6ES7   214-1BG40-0XB0
CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器   0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB	6ES7214-1HG31-0XB0	6ES7   214-1HG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO	6ES7   215-1BG31-0XB0	6ES7   215-1BG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO	6ES7   215-1AG31-0XB0	6ES7   215-1AG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO	6ES7   215-1AG31-0XB0	6ES7   215-1HG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO		6ES7   217-1AG40-0XB0

 

持采用液压传动的高动态应用，可实现 250 µs 的位置控制周期和压力/力控制周期

可与传动和模块化开环控制实现同步

除电气传动外，一个控制器内或者分布在多个控制器中的各液压传动都可实现彼此同步。这样就可以实现集成自动化解决方案，例如在汽车工业中的输送系统和冲压生产线中，可在同一个系统中采用电气传动（卷绕机、横向切割机、辊式进给装置）和液压传动（如深拉压力机）

通过项目生成器 SIMOTION easyProject，可将基本及模块化机器功能集成到 SCOUT 工程组态项目中。

SIMOTION 等时模式

在 SIMOTION 系统中，所有组件（一个或多个控制模块、传动、同步 I/O）都与机器的通信周期（PROFIBUS DP/PROFINET 周期）同步。应用还通过同步应用任务（在伺服与插补器周期中）与此周期同步。因此，等时模式遍布整个机器应用（对于分布式系统也是如此），这样可带来大量优势：

终端到终端和终端到轴的响应时间较短

机器循环时间更短

可通过编程完成同步闭环控制任务

基于确定且可再现的机器响应，可实现较高的产品质量

模块化概念 – 模块化机器

SIMOTION 支持模块化机器概念，进而可降低工程和调试成本，具体体现在：

通过库和可重复使用的模块进行模块化软件开发

划分为各个机器模块，例如，可通过分布式同步操作（通过 PROFIBUS DP 或带同步实时功能的 PROFINET IO）来链接这些机器模块。基于一个最大项目，可对项目进行重新组态（例如，使用人机界面）。

在组态和运行期间，激活/禁用 DP 从站/PROFINET IO 设备（I/O 组件）和工艺对象（传动、轴、外部编码器、探头和凸轮）。

使用项目生成器 SIMOTION easyProject，方便地对项目进行模块化组态

模块化的机器设计意味着可取得可扩展的解决方案和大型轴布置。标准化的模块可轻松适应特定的要求，并可分别进行测试。然后，这些模块可以方便地组合成不同类型的机器。