1) 通过 CBE30-2（4 个端口）提供可选的第二 PROFINET 接口
2)关于循环时间、存储器配置等详细信息，请参见技术数据

SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制模块具有优秀的 PLC 和运动控制性能（开环控制和运动控制），可根据需要用于多达 16、32、64 或 128 个轴。

通过集成驱动控制功能，D4x5-2 控制模块可以操作最多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。

这种集成驱动控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制模块的驱动控制功能（固件版本 V4.x），可实现伺服控制（用于获得高动态响应）、矢量控制（用于获得最高转矩精度）和 V/f 控制。

SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 还可用作 SIPLUS 型号，适合在极为恶劣的环境条件下使用，例如在有毒环境中（详情请见技术数据）。作为基本型产品，SIPLUS 型号具有与标准模块相同的功能，组态方式也相同。

传动计算性能的扩展

通过以下两种方式扩展传动的计算性能，可最大程度得发挥 SIMOTION D4x5-2 的运动控制性能：

SINAMICS S120 控制模块（例如，CU320-2）可通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与其它 SINAMICS S120 变频调速柜模块连接在一起。

SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块可通过 DRIVECliQ 来连接。此模块极为紧凑，并可控制多达 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。

应用

SIMOTION D4x5-2 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。

典型的应用领域包括：

紧凑型多轴机器

机器循环段的高性能应用程序

紧凑型机器

包括驱动器中的全套机器控制

大量的通信、HMI 和 I/O 连接

分布式驱动器概念

具有大量协调轴的应用

使用分布式同步操作同步多个 SIMOTION D 控制单元

 

6AV6   643-0BA01-1AX0	OP   277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示
6AV6 643-0AA01-1AX0	TP277-6   触摸式面板,5.7寸彩色中文显示
6AV6 643-0CB01-1AX1	MP277-8   触摸式面板，8寸64K色中文
6AV6 643-0DB01-1AX1	MP277-8   按键式面板,8寸64K色中文显示
6AV6 643-0CD01-1AX1	MP277-10   触摸式面板，10寸64K色中文
6AV6 643-0DD01-1AX1	MP277-10   按键式面板,10寸64K色中文显示
6AV6644-0AA01-2AX0	MP377-12   触摸式面板，12寸64K色中文
6AV6644-0AB01-2AX0	MP377-15   触摸式面板，15寸64K色中文
6AV6644-0AC01-2AX0	MP377-19   触摸式面板，19寸64K色中文
6AV6644-0BA01-2AX1	MP377-12   按键式面板,12寸64K色中文显示
6AV6671-1CB00-0AX2	MMC   存储卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177
6ES7 648-0DC20-0AA0	USB   stick 512M
6ES7 648-0DC30-0AA0	USB   stick 1G
6ES7 648-0DC40-0AA0	USB   stick 2G
6AV6647-0AA11-3AX0	SIMATIC KTP400 Basic mono PN   3.8" mono STN 显示屏，以太网接口
6AV6647-0AB11-3AX0	SIMATIC KTP600 Basic color PN   5,7" TFT 显示屏，256 色以太网接口
6AV6647-0AD11-3AX0	SIMATIC KTP600   Basic color PN 5,7" TFT 显示屏，256 色以太网接口
6AV6647-0AE11-3AX0	SIMATIC   KTP1000 基本色 DP 10.4" TFT 显示器，256 色 MPI/PROFIBUS DP 接口， WINCC FLEXIBLE   2008 精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。
6AV6647-0AF11-3AX0	SIMATIC   KTP1000 基本色 PN 10,4" TFT 显示器，256 色，以太网接口，WINCC FLEXIBLE 2008   精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。
6AV2123-2MB03-0AX0	KTP1200 BASIC
6AV6647-0AG11-3AX0	SIMATIC   TP1500 基本色 PN 15.0" TFT 显示器，256 色，以太网接口，WINCC FLEXIBLE 2008   精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。
6AV6648-0BC11-3AX0	Smart   700
6AV6648-0BE11-3AX0	Smart   1000
6AV2124-2DC01-0AX0	KTP400   舒适型
触摸式面板
6AV2124-0GC01-0AX0	TP700   舒适型
6AV2124-0JC01-0AX0	TP900   舒适型
6AV2124-0MC01-0AX0	TP1200   舒适型
6AV2124-0QC02-0AX0	TP1500   舒适型
6AV2124-0UC02-0AX0	TP1900   舒适型
6AV2124-0XC02-0AX0	TP2200   舒适型
按键
6AV2124-1DC01-0AX0	KP400   舒适型
6AV2124-1GC01-0AX0	KP700   舒适型
6AV2124-1JC01-0AX0	KP900   舒适型
6AV2124-1MC01-0AX0	KP1200   舒适型
6AV2124-1QC02-0AX0	KP1500   舒适型

 

甚至在采用无线连接时，也可使用全部安全功能！

SIMATIC 移动式面板 277F IWLAN 通过 PROFINET 和 PROFIsafe 集成到 SIMATIC F-CP 的安全程序 (Distributed Safety) 中。在运行时间内可以整合和移除移动面板。安全功能“确认按钮”和“急停按钮”符合 IEC 61508 的 SIL 3 或 DIN EN ISO 13849-1 的PLe/Cat.4，且通过了 TÜV 认证。详细的安全手册与移动面板 277F IWLAN、包含集成在 F 程序中需要的 F 功能块的光盘一起交付。F-FB 已通过相关测试和认证，可以实现移动面板的无故障、简单集成。

启动移动面板 277F IWLAN，通过 IWLAN 与 F-CPU 建立 PROFISAFE 连接后，紧急停止按钮随即可在 WLAN 范围中使用。要在本地使用确认按钮，必须在相应控制站中安装电子标签或 RFID 标签。这就允许移动面板可以用于安全相关操作。也可方便地使用 WinCC flexible 来完成电子标签和有效范围的组态。组态和调试之后，将会核准系统中的有效范围以确保规划与组态一致。急停按钮和确认按钮应具有的作用以及它们对某些事件（如离开 WLAN 范围）所产生的响应是通过对 F-CPU 中的 F-FB 进行组态来定义的，并需要将机器的安全性质考虑在内。如果不再使用移动面板或者需要将设备拆下，则应将它移动到一个特定位置。

移动式面板 277F IWLAN 可提供丰富的诊断和状态信息（例如，有关电池充电状态、WLAN 功能和有效范围质量的信息），从而让用户在任何时候都能全面控制设备和系统运行，必要时可借助于集成振动报警。

无线移动式面板的系统组件

除 5 个基本设备型号外，还提供了以下系统组件（须单独订购）：

为了给移动面板（无需工具即可更换）中的电池充电，要么

需要台式电源（包括欧洲、美国、英国、日本电源线）（仅适用于实验室/办公室条件下的操作）或

充电站，可通过它将设备安全关断和充电（包括用于对充电站中的设备进行固定的锁），并同时对最多两个附加电池进行充电 (IP65)

用于在运行期间进行快速和无中断的电池更换

备用电源，带 LED 指示灯，用于指示充电状态

使用移动式面板 277F IWLAN 创建区（对于所有型号均为可选功能）并在有效范围内使用启用按钮（必备功能）：

电子标签（包括用于在数年内独立运行的电池，无需在电子标签上接线）。

为了在机器人单元中使用移动式面板 277F IWLAN（RFID 标签），需使用以下 MOBY D RFID 卡系统：MOBY D MDS D 100 (6GT2600-0AD10) 或 MDS D 124 (6GT2600-0AC00).