速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比，如果有偏差，就在电流控制器中输入一个合适电流设定值（原则：使用更低等级的电流控制器控制速度）。速度控制器被实现成了带有附加 D 组件（可以选择）的 PI 控制器。此外，可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以独立调整。Kp（增益）值可以根据连接器的信号（内部或外部）调整。

在这种情况下，速度控制器的 P 增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制，以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的，例如根据摩擦和驱动器的惯性运动，在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。

速度控制器的输出量可以在启用了该控制器后直接通过参数来调整。

根据参数化，可以将速度控制器旁路掉，并通过闭环转矩或电流控制来控制变频器。而且，还可以使用“前导/随动转换”选择功能在运行过程中在速度控制/转矩控制之间切换。该功能可以使用一个二元用户分配端子或串口选择作为二进制。转矩设定值通过可选择连接器输入，因此可以来自模拟用户可分配端子或串口。

在随后的驱动器状态中会激活一个限制控制器（转矩或电流控制运行）。在这种情况下，根据速度限制（可以使用参数选择），限制控制器可以干预控制，以防止驱动器以不受控的方式加速。进行干预时，驱动器速度会被限制在一个可调偏差内。

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作为全面集成在全集成自动化 (TIA) 系统中的一种独特电源系统，SITOP PSU8600 在工业电源领域中树立了新的标准。这种集成的优点是，不仅可在 TIA 博途中以透明方式进行工程组态，还可实现可靠运行。可分别为电源系统的每个输出设置电压和电流响应阈值，并且通过对每个输出进行选择性过载监控，可以快速找到故障。根据具体要求，不用进行接线，即可添加模块化系统中的附加模块，例如用于缓冲短时电源故障。

通过 PROFINET，可以获得全面的诊断和维护信息。可以在 SIMATIC S7 中直接对其进行评估并在 SIMATIC WinCC 中显示。还针对工厂或设备的能源管理提供了最佳支持：可以从各输出采集能量数据，通过 PROFIenergy 分别激活和禁用各输出，并可直接集成在能源管理系统中。

具有多个用于选择性监控的输出，所需空间和成本较低

可单独设置参数的输出（无需附加电源装置，例如，5 V、12 V 或 15 V 电源）

可为每个输出分别设置功率损耗补偿

宽度小，无需侧面安装间隙

效率极高，控制柜内的温升低

如果需要，无需接线即可添加模块化系统中的额外单元（更多输出、缓冲模块）

可缓冲短时电源故障，运行可靠

两个集成 Ethernet/PROFINET 端口（无需外部开关）

集成 Web 服务器

适用于开放式多供应商通信的集成 OPC UA 服务器

可在较短时间内集成在 TIA 中，可以节省组态 (TIA Portal) 和运行成本

使用 SIMATIC S7 函数块，可方便地集成在 STEP 7 用户程序中

通过 WinCC 面板，快速集成在操作员控制与监视系统中

通过 SITOP 库直接集成在 SIMATIC PCS 7 中

通过预防性维护缩短停机时间

通过有目标地切换输出，可在中断期间节约能量

方便地集成在能源管理系统中（PROFIenergy 协议）