SIMOTION D 控制单元

SIMOTION D 控制单元用于实现协调运动控制，如同步运行、电子齿轮、凸轮或复杂工艺功能。
SIMOTION D 控制单元具有一系列性能型号：

SIMOTION D410-2，用于控制 1 到 3 个轴

SIMOTION D425‑2，用于控制最多 16 个轴

SIMOTION D435‑2，用于控制最多 32 个轴

SIMOTION D445‑2，用于控制最多 64 个轴

SIMOTION D455‑2，用于控制最多 128 个轴

STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程软件（包含 STARTER 工具）。

有关 STARTER 和 SCOUT 的详细信息，请参见“工程组态软件”和“SIMOTION 运动控制系统”。

最简单的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。

带有 CU310‑2 控制单元的块型电源模块

电源模块针对不能将电能回馈至电源的驱动器而设计。制动过程中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。

变频装置也可通过 CU320-2 控制单元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension 来运行，例如，在向一个多轴传动组中添加了一个单机传动装置之后。在此情况下，书本型电源模块必须配有 CUA31/CUA32 控制单元适配器。该多轴传动组通过 DRIVE CLiQ 连接到 CU320 2 控制单元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension。机架型电源模块可使用一条 DRIVE-CLiQ 电缆直接连接到多轴控制单元

ROFINET - 自动化领域的以太网标准

PROFINET 是全球领先的工业自动化以太网标准，所安装的节点数已超过 300 万个。

PROFINET 实现过程提速、生产率提升和工厂可用性的提高，从而，使得企业获得更大的成功。

通过 PROFINET，西门子将以太网标准应用于了自动化领域。 PROFINET 可在所有层级实现高速而安全的数据交换，从而可实现创新的机器及工厂解决方案。由于其灵活性和开放性，PROFINET 赋予了用户对其工厂架构进行组态和结构设计的最高程度的自由度。

PROFINET 的高效性意味着最优地利用了可以使用的用户资源以及显著地提高了工厂可用性。首创性的西门子产品和优异的 PROFINET 性能促进了公司生产力的可持续性提升。

大量首创性功能成功地扩展了 PROFINET。它们简化了（例如安全关键型应用）系统组态，并支持大量的各种场合使用更加精简、更加灵活的拓扑结构。

智能设备（智能 IO 设备） 采用 PROFINET IO 协议直接访问 IO 地址映像，实现了简便、快速的控制器-控制器通信。例如，诸如 ET 200S CPU 等本地控制器可以更加方便地集成进模块化机器。

共享设备 允许两个控制器访问同一个 PROFINET IO 设备（例如，某个分布式 ET 200 或者安全应用中的某个驱动）。由于现场需要安装的设备更少，因此，降低了工程组态、布线、能源和安装成本等费用。

采用环形拓扑和介质冗余协议 (MRP)可以提高工厂可用性。它可以直接通过 PROFINET 设备上的集成式 RJ45 端口运行，也可以玌相关工业以太网交换机（如 SCALANCE X-200）任意地组合使用。

利用 MRPD 程序（(计划重复介质冗余），无需重组态时间，就可实现高网络可用性。