差，就在电流控制器中输入一个合适电流设定值（原则：使用更低等级的电流控制器控制速度）。速度控制器被实现成了带有附加 D 组件（可以选择）的 PI 控制器。此外，可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以独立调整。Kp（增益）值可以根据连接器的信号（内部或外部）调整。

在这种情况下，速度控制器的 P 增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制，以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的，例如根据摩擦和驱动器的惯性运动，在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。

速度控制器的输出量可以在启用了该控制器后直接通过参数来调整。

根据参数化，可以将速度控制器旁路掉，并通过闭环转矩或电流控制来控制变频器。而且，还可以使用“前导/随动转换”选择功能在运行过程中在速度控制/转矩控制之间切换。该功能可以使用一个二元用户分配端子或串口选择作为二进制。转矩设定值通过可选择连接器输入，因此可以来自模拟用户可分配端子或串口。

在随后的驱动器状态中会激活一个限制控制器（转矩或电流控制运行）。在这种情况下，根据速度限制（可以使用参数选择），限制控制器可以干预控制，以防止驱动器以不受控的方式加速。进行干预时，驱动器速度会被限制在一个可调偏差内。

通常，产品目录 ST PCS 7 中提供的 SIMATIC PCS 7 和 TIA 软件产品可分为以下几类：

核心产品（单一、浮动或租用许可证），包括：

安装软件（软件介质包）

用于软件许可的许可密钥

辅助产品（单一、浮动或租用许可证），包括：

用于对与核心产品一起交付或单独提供的安装软件进行许可的许可密钥

累计批量许可证（数量选件）带有

特定许可证数量的许可密钥，形式为过程对象 (PO)、归档变量、过程变量、代理、客户端、源或单元数等

以这种方式分类的所有软件产品都以软件包的形式提供。作为这种实际交付形式的替代形式，也将以在线提供安装软件、软件和批量许可。

订货数据中明确指定了每种产品的可用交付形式，可通过项目号来识别。

产品将以适合包裹运输的方式和产品包形式，通过常规运输方法（如货车、铁路或空中运输）交付至客户的收货地址。

安装软件（软件介质包）和以下产品的产品特定软件许可证是单独的软件包，在以产品包形式交货时未合并到一个交货单元中。

SIMATIC PCS 7 核心产品
（安装软件以 SIMATIC PCS 7 软件介质包或 SIMATIC PCS 7 软件介质包 ASIA 的形式提供）

SIMATIC PDM、SIMATIC S7 F Systems 和 SIMATIC Safety Matrix
（安装软件以与产品相关的软件介质包的形式提供）

安装软件（软件介质包）将为这些产品中的每件产品提供一次。订购一个以上项目时，可能会影响使用该订货项目的软件介质包的数量。例如，如果您将三套 SIMATIC PCS 7 OS 软件单站软件产品订购为单个订购产品，则只能获得一个软件媒体包。但是，如果将订单划分为三个订购项目，则每个软件许可证都会附送一个软件介质包。

其它软件介质包和用于相应产品的批量许可证可根据需要单独订购。

下表说明了订货和交付过程：