图形方式的离线路径搜索

通过图形方式的离线路径搜索，确定所有可能的路径组合

与导航系统类似，可以通过以图形方式显示的离线路径搜索确定所有可能的路径组合。这样还可以预先检测到路径网络中的错误或不想要的路径。从离线路径搜索的结果中选择一条首选路径，并将其另存为一条静态路径。同样可以保存为一条活动路径以便在路径控制中心复用。在路径请求中，保存的路径具有优先权。

特殊组态功能

特殊组态功能可以使用户更加轻松地完成重复的路径工作，并扩展选件范围以控制物料传输，例如：

将组态数据以 CSV 文件的形式导出到 Microsoft Excel，在那里对数据进行复制和编辑，然后将文件重新导入到路径控制中

使用可组态的功能 ID 来控制部分路径的组合使用

检查物料兼容性，当由于保存在部分路径的连接元素中的物料 ID 而导致物料顺序不兼容时，对部分路径进行互锁

将运行中来自过程的动态（外部）设定点输入到路径块中（如称重量）

所提供的 6RA70 变频器带有的参数为出厂设定值。 可以利用专门的键号来选择运行自动优化，从而来支持控制器的设置

下面这些控制器功能可以在运行一次自动优化中设置：

运行电流控制器的优化，用于设置电流控制器和前馈控制 (转子和励磁电路)。

运行速度控制器的优化，用于设置速度控制器的特征数据。

自动地记录摩擦和运动惯性的补偿，用于速度控制器的前馈控制。

自动纪录磁场特性，用于一个电动势有关的，闭环磁场弱化控制，以及用于在弱化磁场运行中???控制器的自动优化

而且，在优化运行期间所有自动设置的参数以后可以在操作员面板上更改。

运行数据的显示

变频器的操作状态通过参数 r000显示出来。 为了显示测量值提供了大约 50 个参数。 为了输出到显示设备，可在软件（连接器）中额外选择来自闭环控制的 300 个信号。 可显示的测量值例子： 设定值，实际值，二进制输入/输出的状态，线路电压，线路频率，点火角，模拟端子的输入/输出，控制器的输入/输出，极限值显示。

跟踪功能

可以选择跟踪功能来存储 128个测量点的 8 个测得的量。 测得的量或一条故障消息的激活可被参数化为一个触发条件。 可以用编程一个触发延迟来记录事件之前和事件之后的历史。

用于测量值存储器的采样时间可以被参数化为 3ms到 300ms之间。

测得的值可以通过操作员面板或串行接口输出。