上海鑫瑟电气设备有限公司
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衡水SIEMENS/中国总代理_西门子中国总代理
发布时间:2024-11-22

 S7-200系列中CPU215/216具有32位浮点运算指令和内置PID调节运算指令等特殊功能。使用时,只需在PLC内存中填写1张PID控制参数表(见下表),再执行指令:PID TABLE, LOOP,即可完成PID运算。其中操作数TABLE使用变量存储器VBx,用来指明控制环的起始地址;操作数LOOP是控制环号(常数,0~7)。编号为2、4、5、6、7的参数固定不变,可在PLC主程序中设定;编号为1、3、8、9的参数具有实时性,须在调用PID指令时填入。

6ES7211-0AA23-0XB0CPU221   DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7211-0BA23-0XB0CPU221   继电器输出,6输入/4输出
6ES7212-1AB23-0XB8CPU222   DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7212-1BB23-0XB8CPU222   继电器输出,8输入/6输出
6ES7214-1AD23-0XB8CPU224   DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7214-1BD23-0XB8CPU224   继电器输出,14输入/10输出
6ES7214-2AD23-0XB8CPU224XP   DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7214-2AS23-0XB8CPU224XPsi   DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7214-2BD23-0XB8CPU224XP   继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0XB8CPU226   DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7216-2BD23-0XB8CPU226   继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
6ES7221-1BH22-0XA8EM221 16入   24VDC,开关量
6ES7221-1BF22-0XA8EM221   8入 24VDC,开关量
6ES7221-1EF22-0XA0EM221   8入 120/230VAC,开关量
6ES7222-1BF22-0XA8EM222   8出 24VDC,开关量
6ES7222-1EF22-0XA0EM222   8出 120V/230VAC,0.5A 开关量
6ES7222-1HF22-0XA8EM222   8出 继电器
6ES7222-1BD22-0XA0

EM222   4出 继电器 干触点
6ES7223-1BF22-0XA8EM223   4入/4出 24VDC,开关量
6ES7223-1HF22-0XA8EM223   4入 24VDC/4出 继电器

    由于S7-200输入和输出为开关量,而变频器、压力变送器和振动变送器的信号为模拟量,因此EM235模块要实现D/A转换。一个EM235模块可同时扩展3路模拟量输入通道(接1路压力信号,2路振动信号)和1路模拟量输出通道(接至变频器)。
   (2)起动
    M1和M2各有两种起动方式,可通过转换开关选择变频/工频起动方式。
   正常情况下,电动机M1处于变频调速状态,电动机M2处于停机备用状态。现场压力变送器检测管网出口压力(4~20mA模拟量信号),并与预定值相比较,经PLC内部专用PID指令进行运算,得到变频器所需频率信号,自动调节电动机转速,达到所需管网压力。
按下“停止按钮”,PLC控制所有接触器断开,变频器停止工作。

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