S7-200的程序有三种：主程序、子程序、中断程序。

主程序只有一个，名称为OB1。

子程序可以达到64个，名称分别为SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中断程序调用。

中断程序可以达到128个，名称分别为INT0~INT127。中断方式有输入中断、定时中断、高速计数中断、通信中断等中断事件引发，当CPU响应中断时，可以执行中断程序。

由这三种程序可以组成线性程序和分块程序两种结构。

一、线性程序结构

_线性程序是指一个工程的全部控制任务都按照工程控制的顺序写在一个程序中，比如写在OB1中。程序执行过程中，CPU不断地扫描OB1，按照事先准备好的顺序去执行工作，如图：

显然，线性程序结构简单，一目了然。但是，当控制工程大到一定程序之后，仅仅采用线性程序就会使整个程序变得庞大而难于编制、难于调试了。

为了保持竞争力，过程工业里的企业需要不断优化供应链及其分布在世界各地的生产基地的所有操作程序，以缩短产品生产时间和上市时间，并在保持低成本并符合应用潮流的同时，提高生产效率和产品质量。

通过在生产和管理之间的接口应用制造执行系统（MES），就可以非常出色地实现这些目标。

正是拥有了 SIMATIC IT，西门子在市场有一个强大而又灵活的 MES 系统。SIMATIC IT 是全集成自动化系统的一个组件，包含各种标准接口和兼容 ISA95 的清晰结构。操作方式与所有 ERP 系统和过程控制系统类似。SIMATIC IT 可用于对完整的生产专业技术进行建模并精确定义操作过程，实时记录 ERP 数据和生产级的数据。从而能够更高效地控制操作过程，在最大程度上减少停机时间、生产浪费和后续工作，并对库存进行优化。通时，企业作为一个整体也会变得更加灵活。

通过使用 SIMATIC IT，业务和生产流程的建模过程透明、易于理解并且独立于控制系统。甚至可以轻松地对复杂的业务和生产过程进行建模，以后可以高效地进行改动，而不会带来任何问题。模块化运行可实现完整的文件编制及有效的专业技能保护功能。

模型可保存在库中，并能在其它项目中使用。这样，即可在企业的各处位置均执行最的标准化程序。这种做法可缩短组态时间、防止出现执行错误并降低产品推出和维护成本。