用于电动机起停两地控制的继电器控制电路和与其控制逻辑等效的梯形图。在图1a中，S1和S3，S2和S4分别为相距甚远的两个操作台上的电动机起、停按钮。K为起动电动机的接触器线圈。当任一起动按钮（S1或S2）被按下时，接触器K得电，并通过其触点K闭合自保，电动机进入运转状态。当任一停止钮（S3或S4）被按下时，接触器K失电，其触点K断开，电动机停止运转。这样，两个操作台均可独立地对电动机起停进行控制。

    在图1b中，当S1或S2节点闭合时，K线圈输出，并通过节点K闭合自保。当S3或S4节点断开时，K线圈无输出，节点K亦断开。

    由上例可见，梯形图的控制逻辑结构及工作原理与继电器逻辑控制电路是十分接近的。

图2是一段用“梯形图”表示的简单的PLC程序。左右两条竖直线称为“电力轨”（Power Rail）。梯形图是电力轨和夹在电力轨间的“节点”（或称触点）、“线圈”（或称继电器线圈）、

在分析PLC控制系统的功能时，可以将它想象成一个继电器控制系统中的控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析时可以将梯形图中输入继电器的触点想象成对应的外部输入器件的触点或电路，将输出继电器的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外，还可能受外部触点的控制。