上海鑫瑟电气设备有限公司
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西门子PLC卡件6ES7317-2AJ10-0AB0
发布时间:2024-11-22

PLC在某机械手控制系统中的组成如下:

1、输入单元
输入单元由8个按扭、8个开关和16个接插件组成,它们分别与PLC的16个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态,即可对主机输入所需要的开关量。16个接插件可外接其它直流或开关量输入信号。
2、输出单元
输出单元由24个二极管和24个接插件组成,它们分别与PLC的24个输出点相连。发光二极管是否发光,即可表示输出点的状态,使用者可得到主机的输出信息。24个输出接插件可外接其它需要控制的设备。输出单元的4个地端,分别引出到面板,其中只有C4与3V电源共地。
3、电源单元
PLC主机左边有外接220V/AV的电源插座,作为PLC的工作电源。内装变压器,输出3V电源,供二极管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板,供外接输入器件(如传感器)的工作电源用.

 

6ES7   321-1BH02-0AA0开入模块(16点,24VDC)
6ES7 321-1BH02-9AJ0开入模块(16点,24VDC)组合件                (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7   392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BH10-0AA0开入模块(16点,24VDC)
6ES7 321-1BH50-0AA0开入模块(16点,24VDC,源输入)
6ES7 321-1BH50-9AJ0开入模块(16点,24VDC,源输入)组合件   (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BL00-0AA0开入模块(32点,24VDC)
6ES7 321-1BL00-9AM0开入模块(32点,24VDC)组合件          (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7   392-1AM00-0AA0)    
6ES7 321-7BH01-0AB0开入模块(16点,24VDC,诊断能力)
6ES7 321-1EL00-0AA0开入模块(32点,120VAC)
6ES7 321-1FF01-0AA0开入模块(8点,120/230VAC)
6ES7 321-1FF10-0AA0开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0开入模块(16点,120/230VAC)
6ES7 321-1FH00-9AJ0开入模块(16点,120/230VAC)           (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7   392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1CH00-0AA0开入模块(16点,24/48VDC)
6ES7 321-1CH20-0AA0开入模块(16点,48/125VDC)
6ES7 321-1BP00-0AA0光电隔离,每组   16,64 DI,DC 24V,3MS,漏/源
6ES7 322-1BP00-0AA0光电隔离,每组   16,64 DO,DC 24V,0.3A(源),总电流2A/组
6ES7 322-1BH01-0AA0开出模块(16点,24VDC)
6ES7 322-1BH01-9AJ0开出模块(16点,24VDC)                (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7   392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1BH10-0AA0开出模块(16点,24VDC)高速
6ES7 322-1CF00-0AA0开出模块(8点,48-125VDC)
6ES7 322-8BF00-0AB0开出模块(8点,24VDC)诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)
6ES7 322-1BL00-0AA0开出模块(32点,24VDC)
6ES7 322-1BL00-9AM0开出模块(32点,24VDC)               (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7   392-1AM00-0AA0)    
6ES7 322-1FL00-0AA0开出模块(32点,120VAC/230VAC)
6ES7 322-1BF01-0AA0开出模块(8点,24VDC,2A)
6ES7 322-1FF01-0AA0开出模块(8点,120V/230VAC)
6ES7 322-5FF00-0AB0开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)
6ES7 322-1HF01-0AA0开出模块(8点,继电器,2A)
6ES7 322-1HF01-9AJ0开出模块(8点,继电器,2A)             (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7   392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1HF10-0AA0开出模块(8点,继电器,5A,独立接点)
6ES7 322-1HH01-0AA0开出模块(16点,继电器)DO
6ES7 322-1HH01-9AJ0开出模块(16点,继电器)                 (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7   392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-5HF00-0AB0开出模块(8点,继电器,5A,故障保护)
6ES7 322-1FH00-0AA0开出模块(16点,120V/230VAC)
6ES7 323-1BH01-0AA08点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA016点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块
6ES7 323-1BL00-9AM016点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块  (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
模拟量模板
6ES7   331-7KF02-0AB0模拟量输入模块(8路,多种信号)
6ES7 331-7KF02-9AJ0模拟量输入模块(8路,多种信号)         (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7   392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7KB02-0AB0模拟量输入模块(2路,多种信号)
6ES7 331-7KB02-9AJ0模拟量输入模块(2路,多种信号)         (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7   392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7NF00-0AB0模拟量输入模块(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF00-9AM0模拟量输入模块(8路,15位精度)         (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7   392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7NF10-0AB0模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)

 

1、系统程序

系统程序是PLC赖以工作的基础,采用汇编语言编写,在PLC出厂时就已固化于ROM型系统程序存储器中。

系统程序分为系统监控程序和解释程序。

系统监控程序用于监视并控制PLC的工作,如诊断PLC系统工作是否正常,对PLC各模块的工作进行控制,与处设交换信息,根据用户的设定使PLC比处在编制用户程序状态或者处在运行用户程序状态等。

解释程序用于把用户程序解释成微处理器能够执行的程序。来自PLC之家。 

2、用户程序

用户程序又称为应用程序,是用户为完成某一特定   的控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。 来自PLC之家。 

用户程序通过编程器输入到PLC的用户程序存储器中。 

3、编程语言

可编程控制器是通过程序对系统进行控制的


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