在总线系统中，总线节点共享传输介质。总线访问控制定义了何时总线节点能够访问传输介质。PROFIBUS 使用混合访问方法达到这个目的(下级主-从站的令牌传递)。

以下两种情况下的访问方法有所不同：

主动总线节点(主站)和

被动总线节点(从站)。

在每一种情况下，通过允许发送(令牌)准许一个主动站访问总线。一旦一段指定的时间过去，它就将允许发送权传递给总线系统中的下一个主动站。如果没有发送请求，令牌就会立即传给下一个主站模块。

被动节点，如 ET 200 分布式 I/O 设备，不接收传输权。它们直接由分配给它们的主站模块访问。

提供了一些有用的易于使用的工具给用户用于组态、设置参数、起动和诊断 PROFIBUS DP 现场总线系统。

SIMATIC S7的发展趋向是通过把分布式 I/O 集成到自动化系统中实现分散化。

该项发展就是从“分布式自动化”转变为“开放式系统分布式自动化”。 它将整个系统分为各个功能单元，以便自动地处理一些分项任务及交换数据。 功能单元受智能设备控制，即可以对它们进行编程。 它们包括 SIMATIC ET 200S 和 ET 200X I/O 设备。

通过以下方面向用户展示可编程控制器和分布式 I/O 的系统一致性：

一致的配置:
集中式和分布式 I/O 都配有 STEP 7。对于用户来说，这就意味着可以使用一致的配置工具，而无需考虑自动化解决方案是何种类型。

集中式和分布式编程：
可编程逻辑控制器用 STEP 7 编程，与设计无关。 这样，待创建的程序无需考虑以后的硬件配置。