可编程序控制器是以微处理器为基础，综合计算机、通信、联网以及自动控制技术而开发的新一代工业控制装置。可编程序控制器在我国的发展与应用已有30多年的历史，现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域，成为提高传统工业装备水平和技术能力的重要设备和强大支柱。随着全球一体化经济的发展，努力发展可编程序控制器在我国的大规模应用，形成具有自主知识产权的可编程序控制器技术，应该是广大技术人员努力的方向。

    2 可编程序控制器的发展历程

    可编程序控制器问世于 20 世纪 60 年代，当时的可编程序控制器功能都很简单，只有逻辑、定时、计数等功能；硬件方面用于可编程序控制器的集成电路还没有投入大规模工业化生产， CPU 以分立元件组成；存储器为磁心存储器，存储容量有限；用户指令一般只有二三十条，还没有成型的编程语言；机型单一，没有形成系列。一台可编程序控制器最多只能替代200~300个继电器组成的控制系统，在体积方面，与现在的可编程序控制器相比，可以说是庞然大物。

凭借 PROFIBUS DP 的开放性，还可以连接其他制造商生产的、符合标准的组件。IEC 61158/61784 标准可以确保您的投资从长远来看是安全的。可简便链接到其他总线系统，如从 AS-Interface，通过链路实施，因此允许集成的解决方案保护现场人员和设备的故障安全。

世界范围内的合作公司提供用于现场区域的带有 PROFIBUS DP 接口的各种产品。西门子公司同时还提供了包括标准和故障安全控制器、网络部件、通讯软件和现场设备在内的综合产品系列。对于现场设备制造商，西门子提供与 PROFIBUS DP 接口有关的一切服务，如 ASIC、示教、认证等。

PROFIsafe
允许在同一条总线电缆上进行标准和安全相关的通讯。它是通过标准总线进行与安全有关的通讯及使用 PROFIBUS 服务的开放式解决方案。

等时模式
CPU、驱动程序、I/O 和用户程序都与 PROFIBUS 循环进行同步。同步模式由许多 SIMATIC、SIMOTION、SINUMERIK 的 CPU 和伺服驱动器支持。这些驱动器通过 PROFIdrive 规范控制。