E-STOP 功能可用于在 15ms 内打开用于控制主接触器的继电器触点，这与半导体组件和 CUD 的校正功能无关。如果 CUD 运行正常，通过控制输入 I = 0 可以确保主接触器切换到无电流状态。当 E-STOP 输入后驱动器会立刻降速。

E-STOP 复位后，驱动器会进入“打开抑制”运行状态。这必须通过“关闭”功能确认，例如通过打开 打开/关断 端子。

注：
E-STOP 功能并非 EN 60204-1 意义上的 EMERGENCY OFF（紧急停止）功能。

每个 CUD 都有以下串口：

标准 CUD 和高级 CUD 上的串口，使用 USS 协议符合 RS232 或 RS485 标准，用于连接选件 AOP30 高级操作面板或用于通过 PC 连接 STARTER。

标准 CUD 和高级 CUD 端子上的串口，RS485 二线或四线，用于点对点连接

标准 CUD 和高级 CUD 上标配了 PROFIBUS-DP

PROFINET，通过高级 CUD（选件）上的 CBE20 通讯板

DRIVE-CLiQ ，在高级 CUD（选件）上，用于连接选配的 SINAMICS 组件 SMC30、TM15 和 TM31

物理接口

RS232：± 5V 接口，用于点对点连接

RS485：3.3V 共模接口，抗干扰，还可用于连接有最多 31 个组件的母线的连接

开放式西门子协议，可以简单编程，例如在第三方系统的 PC 上，所有主接口都可以使用。作为从设备运行的驱动器连接到主设备上。驱动器使用从设备编号选择。

通过 USS 协议可以进行一下数据的交换：

PKW 数据，用于读写参数

PZD 数据（过程数据），如控制字、设定值、状态字、实际值

发送数据（实际值）通过在参数内输入连接器编号选择，接收数据（设定值）会表示连接器编号，它可以在任何接入点起作用。

点对点协议

点对点协议用于设备互联。在这种运行模式下，数据通过串口进行交换，例如建立设定值级联。通过使用四芯线的串口，可以从上一设备接收数据，然后进行处理（例如相乘），然后传输给下一设备。实现此目的只使用了一个串口。

变频器之间可以交换以下数据：

发送控制字和实际值

接收状态字和设定值

在这种情况下，在发送和接收方向上最多可以传输 5 个数据字。数据通过连接器编号和介入点进行交换。

串口可以同时运行。可以通过第一个接口建立于自动化系统（USS 协议）的连接，用于进行控制、诊断和输入主设定值。第二个接口用于通过点对点协议实现设定值级联功能。