一个方案，3 个平台

自动化系统主要通过以下特性来识别：

系统特定的特性，如功能和工程

硬件相关特性，如性能、设计和可扩展性

但是，机械工程需求差异非常大，取决于具体的机器型号。

每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。

不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合，这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的系统特性，即不论使用什么平台，功能和工程总是一样。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。

PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之类的上位控制器）之间的通信。这就意味着，SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员系统。甚至第 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。

SIMOTION D – 紧凑型，集成在驱动中

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。因此，整个系统（包括开环控制和驱动）都极其紧凑且响应快速

 

6ES7313-5BG04-0AB0	CPU313C，64K内存   24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0	CPU313C-2PTP，64K内存   16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0	CPU313C-2DP，64K内存   16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AM0	CPU313C-2DP，64K内存   16DI/16DO组合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）
6ES7 314-1AG13-0AB0	CPU314,96K内存
6ES7 314-1AG14-0AB0	CPU314,128K内存
6ES7 314-6BG03-0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0	CPU314C-2PTP   96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0	CPU314C-2DP   96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6EH04-0AB0	CPU314C-2PN/DP   192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-9AM0	CPU314C-2DP   96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
6ES7 315-2AG10-0AB0	CPU315-2DP,   128K内存
6ES7 315-2AH14-0AB0	CPU315-2DP,   256K内存
6ES7 315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0	CPU315-2   PN/DP, 256K内存
6ES7 317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0	CPU317-2DP,512K内存
6ES7 317-2EK13-0AB0
6ES7317-2EK14-0AB0	CPU317-2   PN/DP,1MB内存
6ES7 318-3EL00-0AB0

 

SIMOTION D 提供两种型号：

SIMOTION D410-2 单轴系统，也可选配多轴（模块型）

SIMOTION D4x5-2 多轴系统，四种性能型号最多提供 128 轴（书本型）

这种性能细分确保最大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作，SIMATIC HMI 设备可通过 PROFIBUS、以太网或　PROFINET 进行连接，具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或 PROFIBUS 来连接分布式 I/O。

SIMOTION C – 模块化和灵活性

SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。

其提供两种型号，接口不同，但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外，两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块加以扩展。