此外，还提供一套支持以下任务的强大运行系统

周期性（同步的周期性）任务

顺序任务

时间驱动式任务

件驱动式任务

语言范围符合 IEC 61131‑3 标准，并且包含 I/O 管理、过程和机器控制所需的所有 PLC 命令。用于编程的语言包括 LAD（Ladder Diagram，梯形图）、FBD（Function Block Diagram，功能块图）、ST（Structured Text，结构化文本）、MCC（Motion Control Chart，运动控制图）和传动控制图 (DCC)。

SIMOTION Kernel 基本功能可通过加载 SIMOTION 工艺功能包进行扩展。

SIMOTION 工艺功能包

SIMOTION 工艺功能包结合了众多领域机械工程自动化所需要的软件功能。它们在配置过程中加载到控制器中，并通过添加系统功能的方式扩展基本功能。在工程期间，可通过 SCOUT 命令库访问工艺功能包的功能。

借助工艺功能包可生成工艺对象（例如“定位轴”工艺对象），这些工艺对象以同样的方式进行设置、配置和参数设定。

 

6ES7313-5BG04-0AB0	CPU313C，64K内存   24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0	CPU313C-2PTP，64K内存   16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0	CPU313C-2DP，64K内存   16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AM0	CPU313C-2DP，64K内存   16DI/16DO组合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）
6ES7 314-1AG13-0AB0	CPU314,96K内存
6ES7 314-1AG14-0AB0	CPU314,128K内存
6ES7 314-6BG03-0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0	CPU314C-2PTP   96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0	CPU314C-2DP   96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6EH04-0AB0	CPU314C-2PN/DP   192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-9AM0	CPU314C-2DP   96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
6ES7 315-2AG10-0AB0	CPU315-2DP,   128K内存
6ES7 315-2AH14-0AB0	CPU315-2DP,   256K内存
6ES7 315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0	CPU315-2   PN/DP, 256K内存
6ES7 317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0	CPU317-2DP,512K内存
6ES7 317-2EK13-0AB0
6ES7317-2EK14-0AB0	CPU317-2   PN/DP,1MB内存
6ES7 318-3EL00-0AB0

 

运动控制工艺功能包

此工艺功能包包含全面的运动控制功能，提供了开放而又灵活的应用编程方式，确保用户能够实施复杂的运动控制应用。

SIMOTION 运动控制工艺功能包具有以下功能：

基本运动控制

定位–POS

同步操作/电子齿轮 – GEAR

凸轮 – CAM

路径插补 – PATH

辅助工艺功能

该技术功能包中的工艺对象功能可通过附加语言命令和系统变量以及符合 PLCopen 的函数块来访问。因此，运动顺序的编程较为简单且集成程度较高。

温度控制工艺功能包 (TControl)

SIMOTION 温度控制工艺功能包提供了功能丰富的温度通道。这些功能同样通过附加语言命令和系统变量进行访问。

传动控制图 (DCC) 工艺功能包

SIMOTION 传动控制图 (DCC) 工艺功能包提供了一个“驱动控制块”(DCB) 库。借助这些控制块，可以在选配的 DCC 编辑器中以图形化的方式配置开环和闭环控制功能，该编辑器可集成到 SCOUT。SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）没有 DCC。