设计
STEP 7 基本软件为用户提供了执行自动化任务所需的不同工具:
SIMATIC Manager:
用于公共和有序地管理用于 SIMATIC S7、SIMATIC C7 和 SIMATIC WinAC 的所有工具与数据
符号编辑器:
用于定义全局变量的符号目的地、数据类型和备注
硬件组态:
用于组态自动化系统并对所有可设定模块进行参数化
通讯:
用于组态连接。 用于通过 MPI 进行自动化组件之间的循环数据传输,或用于通过 MPI、PROFIBUS 或工业以太网进行事件驱动的数据传输
信息功能:
用于快速浏览 CPU 数据以及用户程序执行过程中各种问题的原因
为了创建用户程序,STEP 7 提供了以下使用成熟和标准化的 PLC 编程语言:
语句表(STL)
梯形图(LAD)
功能块图表 (FBD)
对于特殊任务而言,还可使用附加编程语言或面向技术功能的组态。
功能STEP 7 块STEP 7 可以将所有用户编写的程序以及程序块程序所需要的数据进行归档。由于能够在一个块内调用其他块(就像它们是子程序一样),可实现用户程序的结构化。这将大大提高 PLC 程序的组织透明性、可理解性和易维护性。提供以下类型的连接:
组织块 (OB) 控制程序的执行。
OB 可独立于触发事件而被分为多个类别(例如,时间驱动、报警驱动)。这些类别具有各种优先级别。根据相应的优先级别,一个类别可将另一个类别中断。
在启动一个 OB 时,将提供关于引发这次启动的事件的详细信息。此信息可在用户程序中进行分析。
功能块 (FB) 中包含实际用户程序。
功能块每次被调用时可被提供不同数据(所谓“实例”)。这些数据以及内部变量(例如,用于中间值)和结果存储在指定的实例数据块中,并由系统自动管理。
在调用一个 FB/SFB 时,实例数据块(实例 DB)被分配给该块。它们是在编译这些块时自动生成的。
用户可从其用户程序中的任意点或从一个 HMI 系统过来访问这些数据(当然也可以是符号形式)。
功能(FC)中包含经常使用的功能的例行程序
每个功能都有一个固定的功能值(除 IEC 标准外,还可具有多个初始参数)。调用之后,必须立即对输出参数进行处理。这样,功能就不需要任何实例数据块。
数据块(DB)是用于存储用户数据的数据区域。
除了在每种情况下分配给一个功能块的数据(实例数据)之外,还可定义全局数据,且全局数据可由任何软件模块(如用于配方的模块)使用。
一个基本或结构化数据类型可被分配给一个数据块的组件。例如,基本数据类型为布尔 (BOOL)、实型 (REAL) 或整型 (INTEGER)。结构化数据类型(字段与结构)包含基本数据类型(例如,一个配方)。数据块中的数据可以符号方式被寻址。这样就促进了编程,改善了程序的可读性。
系统功能块 (SFB):集成到 CPU 操作系统中的功能块(参见上面),'如 SEND、RECEIVE、控制器。SFB 的变量也归档在 IDB 中。
系统功能 (SFC):集成在 CPU 操作系统中的功能(参见上面),如时间功能、块传输。
系统数据块 (SDB) 是用于 CPU 操作系统的数据,包含了系统设置,如模块参数。
工具概述SINUMERIK – 一个数控系统,多种可能性
SINUMERIK 是一种坚固的集成系统,它提供了标准化的解决方案,确保了极高的投资安全。它的主要特点是具有统一的编程与操作外观,以及高度的人员和机器安全性。用于编程与操作的智能功能展示了其极高的技术能力。
在任何应用中运用自如不管是在航空或汽车工业中使用,还是在工具与模具制造或是在传统车间生产中使用:SINUMERIK 可以满足所有技术要求 – 从定制化生产一直到大批量生产。
SINUMERIK – 优势一览:通过以太网、PROFINET 和 PROFIBUS 通讯的分布式、简化系统结构
硬件和软件可以扩展
新用户界面 SINUMERIK Operate 功能强大,使用方便。
用户界面、数控系统或 PLC 的开放性
通过 DRIVE-CLiQ 直到部件级的诊断
自动识别驱动站(即插即用),调试迅速
SINUMERIK Safety Integrated 的安全功能提供了人员和机器保护
SINUMERIK 802D sl – 适用于标准机床的数控系统紧凑和经济型面板 CNC
可进行车削、铣削和磨削
多达 4 个轴+1主轴或
3 个轴 + 2 个主轴 加上 1 PLC 辅助轴
基于 PC 的替代解决方案,可满足苛刻要求
对于所有技术来说通用
多达 20 个轴/主轴
SINUMERIK 840D sl – 开放而灵活带有 SINAMICS S120 变频器的模块化、可扩展通用控制器
多达 31 个轴/主轴
IMATIC Manager
SIMATIC Manager 对属于某个自动化项目的所有数据进行管理,而不管使用这些数据的目标系统为何(SIMATIC S7、SIMATIC C7 或 SIMATIC WinAC)。
它为所有 SIMATIC S7、C7 或 WinAC 工具提供了一个公共入口点。处理所选数据所需的 SIMATIC 软件工具将由 SIMATIC Manager 自动启动。
符号编辑器
通过 Symbol Editor 工具,可对所有全局变量进行管理(与在对块进行编程时声明的局部形式参数不同)。具有下列功能:
针对过程信号(输入/输出)、标志和块定义符号名称和备注
分类功能
方便同其它基于Windows的系统进行数据交换
使用此工具时生成的符号表可供所有应用程序使用。因此,对一个符号参数进行的更改将由所有工具自动识别。
硬件组态
Hardware Configuration 工具用于对自动化项目中所使用的硬件进行组态和参数化。具有下列功能:
自动化系统的组态
从一个电子产品目录中选择机架,并将所选模块分配给机架中的插槽。
分布式 I/O 的组态方式与非分布式 I/O 的组态方式相同;还支持按通道分配 I/O 模块。
CPU 参数分配:
重启特性和循环时间监视等属性可通过菜单来设定。支持多重计算。输入的数据归档于 CPU 中的系统数据块中。
模块参数分配:
用户可在输入屏幕上指定模块的所有可调参数。无需通过 DIP 开关进行调节。硬件模块的参数化是在 CPU 启动过程中自动完成的。这样,不用进行另外的参数化即可更换一个模块。
功能模块 (FM) 和通讯处理器 (CP) 参数分配:
这种参数化还可在硬件组态内以与其他模块参数化相同的方式完成。对于这种参数化,针对每个 FM 和 CP 提供了硬件模块相关屏幕与规则(包含于 FM/CP 功能包中)。系统通过在参数分配屏幕上仅提供允许的输入选项来防止错误输入。