应用

Standard PID Control 软件包可将以下控制器：

连续 PID 控制器，

脉冲控制器

步进控制器

集成到用户程序中。

通过带有集成控制器设置的参数化工具，可对控制器进行参数化并在最短时间内进行最佳调节，从而节省工程组态成本。

步进控制器的新控制算法有助于延长最终控制元件的使用寿命。

Standard PID Control 适合在 S7-300（CPU 313 及更高）、S7-400 和 WinAC 中使用。

设计

标准 PID 控制包括一个参数设置工具和带不同控制器的标准功能块。

参数设置工具有一个易于理解和易于使用的 Windows 用户界面。

下列交钥匙工程应用实例是随同软件一起供货：

不连续输出的固定设定点控制器，用于集成执行机构；

连续输出的固定设定点控制器，用于比例执行机构；

环反馈比例控制；

合控制器

联控制器。

一个用户友好 SETUP 程序支持软件安装。

 

功能

参数设置工具

方框图；
用了方框图，控制器很容易设置参数。可以用软件开关连接或断开各个功能。

带圆图和趋势曲线的测试功能； 
圆图可用来操作和监视控制器以便测试 。图形绘图仪最多可记录四个信号曲线。 这对检查过程质量和支持故障诊断非常有用。

控制环优化的向导；
向导引导用户一步一步通过控制器优化程序，无需控制方面的专门知识就可快速启动。

变量反应；
控制环的反应可以预选择使得控制环设定在大约 10% 的过冲。如在不需要时，可以优化控制器，使其不出现过冲（非周期性过渡条件）。

上下文敏感、用户友好的帮助；
如果需要，在程序的每个点都立刻可得合适的帮助。

控制环的瞬间反应可以预选择使得控制环设定在大约 10% 的过冲。 不需要这样的过程， 控制器优化可以设置在不发生过冲的状态（非周期设定）。

标准功能块

对标准功能块，控制器结构是预先制造和数据结构是确定的。可用软件开关连接或断开下列功能：

用设定点值发生器、时间程序机、定标、DC 调用、设定点值斜率的限定（加速率限制器）和设定点值的限制进行设定点值处理；

用定标、平滑化、平方根、FC 调用、限值监视和实际值斜率的监视进行实际值处理；

用死区和限值监视进行控制动作差分处理；

PID 算法，带有和没有步进动作控制器的位置反馈；

用人工或自动系统转移、人工值发生器、 FC 调用、设定点值限定、斜率和定标进行控制输出处理。

标准功能块

FB / FC	功能
PID_CP	带连续控制输出（连续控制器）或脉冲输出（脉冲控制器）的 PID控制器； 除了在设定点和实际值两个分支中的功能外，它还实现一个带连续控制输出的预定义 PID 控制器。控制输出也可以人工改变；子功能可以启用或关闭
PID_ES	带二进制控制输出的 PID 控制器（步进动作控制器）；除了在设定点和实际值两个分支中的功能外，它还实现一个带用于集成最终控制元件的二进制控制输出的预定义 PID 控制器。步进动作控制器可以用或也可不用位置反馈来实现。控制输出也可以人工改变； 子功能可以启用或关闭
LP_SCHED	控制器调用分配器； 控制各个控制环在报警层次的调用

 

概述SINUMERIK – 一个数控系统，多种可能性

SINUMERIK 是一种坚固的集成系统，它提供了标准化的解决方案，确保了极高的投资安全。它的主要特点是具有统一的编程与操作外观，以及高度的人员和机器安全性。用于编程与操作的智能功能展示了其极高的技术能力。

在任何应用中运用自如

不管是在航空或汽车工业中使用，还是在工具与模具制造或是在传统车间生产中使用：SINUMERIK 可以满足所有技术要求 – 从定制化生产一直到大批量生产。

SINUMERIK – 优势一览：

通过以太网、PROFINET 和 PROFIBUS 通讯的分布式、简化系统结构

硬件和软件可以扩展

新用户界面 SINUMERIK Operate 功能强大，使用方便。

用户界面、数控系统或 PLC 的开放性

通过 DRIVE-CLiQ 直到部件级的诊断

自动识别驱动站（即插即用），调试迅速

SINUMERIK Safety Integrated 的安全功能提供了人员和机器保护

SINUMERIK 802D sl – 适用于标准机床的数控系统

紧凑和经济型面板 CNC

可进行车削、铣削和磨削

多达 4 个轴+1主轴或
3 个轴 + 2 个主轴 加上 1 PLC 辅助轴

SINUMERIK 840Di sl – 基于 PC 的替代方案

基于 PC 的替代解决方案，可满足苛刻要求

对于所有技术来说通用

多达 20 个轴/主轴

SINUMERIK 840D sl – 开放而灵活

带有 SINAMICS S120 变频器的模块化、可扩展通用控制器

多达 31 个轴/主轴

设计

Easy Motion Control 包括：

STEP 7 的组态和调试用户界面

用于控制定位和齿轮传动同步的函数块。

SIMATIC 模块驱动程序：
通过标准 SIMATIC 模块输入位置实际值，输出速度设定值。在最常见的模块中都提供有匹配的驱动程序块。通过开放式驱动程序，可连接其它模块（请参见“技术规格”）。

用于 DP 与 MM4 耦合的驱动程序。

用于参数分配和调试的组态软件：
联机帮助中介绍了组态软件的使用方法。

各种应用示例程序，上手更简便。

Easy Motion Control 软件能在所有 SIMATIC CPU 上以一定的性能级别执行（见“技术规格”）。

许可

要使用 Easy Motion Control 的函数块，每台装载这些函数块的 CPU 上需要有一份运行版授权。

Easy Motion Control V2.1 中包含最高版本为 V5.5 的 STEP 7 组态软件，无需授权就可以安装。

包装

带有软件和文档的 Easy Motion Control V2.x，
包括：

V5.5 及以下 STEP 7 软件 CD 盘以及

一份运行版授权的 CoL。

不带软件和文档的 Easy Motion Control，包括：

一份运行版授权的 CoL（适用于 V2.x 和 V11 或更高版本）

功能

Easy Motion Control 可针对定位应用提供以下基本功能：

绝对移动：
将轴移动到指定位置。对于旋转轴，目标位置可从正方向或负方向或沿最短路径接近。

相对移动：
轴在正方向或负方向上移动指定的距离。

接近参考点，参考设定：
将测量系统与机械系统同步。

减速：
减速时，轴移动到其它不同的轴。

慢速：
只要在一个方向上存在控制位，轴就会移动。

停止：
停止移动，并将轴置于静止状态。

仿真：
即使不存在实际轴，并且没有读入实际值，也可对程序进行仿真测试。

超调：
可随时将 0 和 100% 之间的一个因子应用于运动速度。加速和减速不受该因子的影响。

超调行程移动：
任何运动块均可超调其它运动块。当前具有指定加速度或减速度的运动被转移到新的运动。

另外在用户程序中还必须集成其它功能块，例如位置控制器或输入/输出驱动器。

Easy Motion Control 功能块以一种时间驱动的形式（如循环中断）被调用。

Easy Motion Control 的功能块是按照 PLCopen，Version 1.0 技术规范进行开发的，“运动控制功能块”，第 1 部分，V1.0。

V2.1 中的新功能

PROFINET:
现在编码器 SM 338 (FB 25) 及编码器 FM 350 (FB 27) 功能块均使用 SFB 52，而不是 SFC 59。这使得可通过 PROFINET 实现分布式使用。

已对 MICROMASTER 4 输出驱动器进行了扩展，因此现在支持“电机抱闸”功能。

技术规范支持的硬件:

Easy Motion Control 可在以下 CPU 上运行：

S7-300.

S7-400.

C7.

WinAC

支持的实际值测量模块:

CPU 314C (CPU 的固件版本 2.0 及以上)。

ET 200S 1 Count 5V/500 kHz.

ET 200S 1 Count 24V/100kHz.

ET 200S 1SSI.

SM 338.

FM 350-1, FM 450-1.

带 PROFIBUS DP 的 SIMODRIVE 传感器。

其它实际值检测模板（使用免费驱动程序）。

支持用于设定值输出的模块：

ET 200S 2AO U.

SM 332.

SM 432.

其它设定点输出模板（使用免费驱动程序）。

由 PROFIBUS DP 支持的驱动程序：