自检

S7-400H 可执行大量自检。这涉及到以下部分的检测工作：

中央控制器的连接。

CPU

处理器/ASIC

存储器

每个检测到故障都将被报告。

启动时自检

启动时，每个子单元都会完整地执行全部自检功能。

循环工作期间的自检

完整的自检需要多个循环。每个循环仅执行一小部分的自检，因此，施加至物理控制器上的负荷很小。

组态、编程

S7-400H 的编程与 S7-400 相类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

对 S7-400H 进行编程需要使用 STEP 7 V5.2。

I/O模块的组态

硬件组态时，用户必须通过HW Config明确地指出彼此相互冗余的模块。这仅需指出需要工作于冗余模式的模块和需要作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中，程序编制时使用地址最低的那个模块。第二个地址对用户来说不可见，无论是冗余还是非冗余I/O，控制部分的编程工作都完全相同。与非冗余I/O唯一的差别是，冗余I/O程序有两个块库中的功能块（RED_IN 和 RED_OUT），且在用户程序的起始和结束部分调用这两个功能块。

自STEP 7 V5.3起，该库作为标准组件已经集成在STEP 7中。

 

概述小巧、坚固、简单、智能

基于操作员面板的紧凑型数控系统 SINUMERIK 808D 和 SINUMERIK 808D ADVANCED 极其坚固耐用，并且非常容易维护。

SINUMERIK 808D 系统适用于经济型数控机床。借助于多种软件选件和高动态性伺服驱动系统，SINUMERIK 808D ADVANCED 系统为功能强大的普及型机床提供了最新数控解决方案。

为普及型车床量身定制

The SINUMERIK 808D Turning/SINUMERIK 808D ADVANCED T 数控系统完美满足了现代普及型车床的要求。智能数控功能（如全伺服控制刚性攻丝或在主轴和 C 轴之间快速切换）可实现具有极高精度和速度的车削应用。

SINUMERIK 808D Turning：
一个加工通道中最多有 4 个轴/主轴

SINUMERIK 808D ADVANCED T：
一个加工通道（带/不带驱动刀具）中最多有 5 个轴/主轴

预配置的系统软件用于实现全自动斜床身车床和半自动平车床

... 以及普及型铣床

The SINUMERIK 808D Milling/SINUMERIK 808D ADVANCED M 数控系统完美满足现代普及型车床的要求。由于具有精优曲面 (Adanced Surface) 以及智能前瞻功能和动态块压缩功能，SINUMERIK 808D Milling/SINUMERIK 808D ADVANCED M 也非常适合模具加工应用。

SINUMERIK 808D Milling:
一个加工通道中最多有 4 个轴/主轴

SINUMERIK 808D ADVANCED M：
一个加工通道中最多有 5 个轴/主轴

专为立式加工中心定制的系统软件

 

应用

SIMATIC S7-400F/FH 安全相关自动化系统在具有较高安全要求的工厂中使用。 它们可对立即关断过程进行控制，因此不会对人身、环境带来危险。 具有两种设计形式，它们在以下方面所有不同：

S7-400F: 
带单一 CPU（AS 单站）的安全相关自动化系统。 如果控制系统中发生故障，生产过程就会切换到安全状态并中断。

S7-400FH: 
带两个冗余 CPU（AS 冗余站）的安全相关和高可用性自动化系统。如果在控制系统中发生故障，冗余控制系统部分将发生作用，并继续控制生产过程。

使用附加标准模块可以创建一个全集成的控制系统，在非安全相关和安全相关任务共存工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。

设计

根据要求，可实现不同设计形式。 下面以 ET 200M 分布式 I/O 为例说明了这些设计形式：

S7-400F 的单通道单侧 I/O

工厂需要使用安全型控制器。无需容错。需要下列部件：

1 个 CPU S7‑400H，带 F‑Runtime 许可证

1 条 PROFIBUS DP 或 PROFINET 总线

带有 IM 153‑2 (PB DP) 或 IM 153‑4 (PN) 的 ET 200M

安全相关信号模块，非冗余设计。

在发生故障的情况下，I/O 不再可用。 安全相关信号模块将被禁用。

单通道切换时 I/O，用于 S7-400FH

工厂需要使用安全型控制器。CPU 一端需要有容错功能。需要下列部件：

2 个 CPU S7‑400H，带 F‑Runtime 许可证

2 条 PROFIBUS DP 总线。

1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2（冗余）。

在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障时，控制器仍然保持可用。 安全相关信号模块或 ET 200M 站出现故障时，I/O 不在可用。 安全相关信号模块将被禁用。

冗余切换式 I/O，用于 S7-400FH

工厂需要使用安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需实现容错功能。需要下列部件：

2 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2（冗余）。

冗余型安全相关信号模块。

CPU、IM 153-2、PROFIBUS DP 总线、安全相关信号模块或 ET 200M 站出现故障时，控制器仍然保持可用。

通信

中央控制器与 ET 200M 之间的标准通信和安全相关通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。 专门为安全相关通信制定的 PROFIsafe 行规支持在标准数据报文中传输用于安全功能的用户数据。 无需附加的硬件组件，如专用安全总线。所需的软件既可以作为一个操作系统的扩展功能集成在硬件组件中，也可以作为一个软件块装载到 CPU 中。