SIMOTION IT：用于轻松访问控制数据和机器数据的三种技术

SIMOTION IT：通过 Internet 实现服务和诊断

通过采用标准 IT 协议（如 HTTP），SIMOTION 控制器可以使用集成的以太网或 PROFINET 接口与其他设备进行通信。借助 SIMOTION IT 中集成的网络功能，机器制造商和用户无需使用额外的工程工具即可轻松对生产机器进行调试、诊断和维修。

SIMOTION IT提供了三种不同技术：

SIMOTION IT DIAG 和 SIMOTION IT OPC XML-DA 均在 SIMOTION 控制器上建立一个通信服务器。通过工业以太网/PROFINET，客户端 PC 可访问 SIMOTION 控制器中的数据，以便实现诊断或维修目的或者进行可视化。

SIMOTION IT 虚拟机在 SIMOTION 控制器上建立一个 Java 运行环境。这意味着可以在 SIMOTION 控制器中执行 Java 应用程序。因此，您可以开发自定义程序，以执行调试、维修和预防性维护。

SIMOTION IT 许可

对于 V4.2 和更高版本的 SIMOTION Kernel，仅需要购买一个许可证来支持 SIMOTION IT 虚拟机。在此情况下，SIMOTION IT 功能 IT DIAG 和 OPC XML-DA 都包含在 SIMOTION 控制器的标准固件中，因此不需要使用许可证。

注：
对于版本早于 V4.2 的 SIMOTION Kernel 版本，仍需要购买 SIMOTION IT 功能 DIAG 和 OPC XML-DA 的许可证。必须根据相关软件选件来获得许可证。对于 SIMOTION Kernel V4.2 或更低版本，SIMOTION IT 虚拟机许可证可继续充当 SIMOTION IT DIAG、OPC XML-DA 和虚拟机的组合许可证。

 

概述采用一台中央控制器的全新系统结构

每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。

SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务

CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制单元可用于单机驱动

CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。

借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410‑2, D425‑2, D435‑2, D445‑2 和 D455‑2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。

这些控制单元均基于面向对象的

SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有最常用的控制模式，可升级以满足最先进的性能要求。

驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：

进线整流控制

用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和

用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”

而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动

CompactFlash 卡

SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。

固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。

驱动对象

一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。

通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展

SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。

全面的开环和闭环控制功能

广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。

关键开环和闭环控制功能概览

 

功能SIMOTION IT DIAG (web server)

SIMOTION 控制器带有一个集成于其运行系统内的 web 服务器。集成的标准 Web 页面提供了适合各种应用的大量帮助功能：

设备信息
有关设备的固件版本、硬件组件和工艺对象的详细信息

诊断
有关设备资源的信息：CPU 负荷，存储器使用率，任务持续时间和运行状态，诊断缓冲区、扩展诊断缓冲区和工艺对象报警，轴概览，监控表和运行跟踪
用于 SIMOTION D 的诊断页还将显示集成 SINAMICS 驱动器的驱动器报警、驱动器诊断缓冲区和参数。监控表支持对网络中所有可访问的 SIMOTION 控制器的变量进行同时访问（V4.5 及更高版本）。

运行系统跟踪
记录的数据可存储在 HMI 设备上（如 PC）。基于 HTML5 的跟踪查看器（SIMOTION V4.5 或更高版本）已嵌入在标准 Web 页面中，并提供了大量用于分析记录数据的选项。HTML5 跟踪查看器的内容也可在本地存储在 PC 上，以便进行离线诊断和进一步数据处理。只需进行拖放，即可将兼容的跟踪文件移动到 HTML5 跟踪查看器界面上并进行显示。

系统跟踪
与 SIMOTION SCOUT 工程组态系统一样，可以组态分布式跟踪以记录变量并跨系统中的不同控制器启动跟踪。

访问设备文件系统
Web 浏览器可用于将任意数目的文件存储在 SIMOTION 控制器文件系统的一个专门目录中并访问这些文件。因此，可以将文档和维修说明直接存储在控制器中。

项目更新和固件更新
SIMOTION 项目以及 SIMOTION 控制器的固件可从标准 Web 页面进行更新。

访问保护
SIMOTION IT 具备丰富的安全功能，例如，安全等级、用户管理和访问保护等。在 SIMOTION SCOUT 项目中，可以具体启用所有协议 (HTTP/HTTPS/FTP/Telnet)。