作为实时无线定位系统的全球领先供应商，西门子提供了包括 SIMATIC RTLS 在内的独一无二的一体化、可扩展产品线。SIMATIC RTLS 定位系统适合灵活且经济有效的解决方案。

使用 SIMATIC RTLS，可以操纵物料流、控制移动式机械装置、监视设备的使用并详尽记录最终产品的组装。这就使 SIMATIC RTLS 成为明日工厂的数字化基础设施中不可缺少的部分。

借助于 SIMATIC RTLS，可以完成室内和室外较大区域内需要很高精度的定位任务。该系统适合定位和检测大量相关物体。每个物体都通过附在产品、容器、运输单元或人员身上的电子标签收到一个唯一 ID。在电子标签上，也可以显示可自由定义的信息。

各种电子标签可用于工业应用。这些电子标签具有长工作寿命，通过可更换的电池、可充电电池或外部电源运行。

SIMATIC RTLS 定位平台完整解决方案由三部分组成：

安装在待定位物体上的有源电子标签

由网关和锚点组成的定位基础设施，它们记录电子标签信号并将其转发到定位服务器

SIMATIC Locating Manager 定位服务器，负责计算具体电子标签的实时位置并转发到上层系统

这种系统解决方案的规模可以随时扩展。易于安装的设备与基于许可证的定位服务器相结合，可通过附加应用来扩展现有定位基础设置，或对待定位的区域进行扩展。例如，在 IT 系统环境中，可以集成进一个 ISO 标准接口。

在 SIMATIC RTLS 内，具有针对不同应用进行优化的产品系列。主要差别在于针对具体应用量身定制的通信和定位过程所采用的无线方法。具体产品组内的产品相互兼容，而不同产品组的产品不能相互组合使用。

 

6ES7212-1AB23-0XB8	CPU222   DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7212-1BB23-0XB8	CPU222   继电器输出,8输入/6输出
6ES7214-1AD23-0XB8	CPU224   DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7214-1BD23-0XB8	CPU224   继电器输出,14输入/10输出
6ES7214-2AD23-0XB8	CPU224XP   DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7214-2AS23-0XB8	CPU224XPsi   DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7214-2BD23-0XB8	CPU224XP   继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0XB8	CPU226   DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7216-2BD23-0XB8	CPU226   继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
6ES7221-1BH22-0XA8	EM221 16入   24VDC，开关量
6ES7221-1BF22-0XA8	EM221   8入 24VDC，开关量
6ES7221-1EF22-0XA0	EM221   8入 120/230VAC，开关量
6ES7222-1BF22-0XA8	EM222   8出 24VDC，开关量
6ES7222-1EF22-0XA0	EM222   8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7222-1HF22-0XA8	EM222   8出 继电器
6ES7222-1BD22-0XA0
	EM222   4出 继电器 干触点
6ES7223-1BF22-0XA8	EM223   4入/4出 24VDC，开关量
6ES7223-1HF22-0XA8	EM223   4入 24VDC/4出 继电器
6ES7223-1BH22-0XA8	EM223   8入/8出 24VDC，开关量
6ES7223-1PH22-0XA8	EM223   8入 24VDC/8出 继电器
6ES7223-1BL22-0XA8	EM223   16入/16出 24VDC，开关量
6ES7223-1PL22-0XA8	EM223   16入 24VDC/16出 继电器
6ES7223-1BM22-0XA8	EM223   32入/32出 24VDC，开关量
6ES7223-1PM22-0XA8	EM223   32入 24VDC/32出 继电器
6ES7231-0HC22-0XA8	EM231   4入*12位精度，模拟量

 

冗余架构

您可以根据自动化任务和相关安全要求来分别确定工厂控制器、现场总线和 I/O 级的冗余程度，并将它们与现场仪表相匹配（灵活模块化冗余，FMR）。有关 PROFIBUS PA 的冗余结构的概览，请参见“设计”下面的内容。

PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的网络转换

最好将 PA Link 用作从 PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的网关。使用 PA Link 时，PROFIBUS DP 上的传输速率与从属 PROFIBUS PA 段无关。PA link 的组态取决于现场总线架构。“PA 路由器”一节中描述的耦合器类型可用于进行组态。在数据量较小（小数量框架）和时间要求较低时，DP/PA 耦合器也可作为一个路由器在独立模式中运行。

优势

采用 PROFIBUS PA 行规而实现的分布式现场自动化的优点是硬件成本低、组态经济有效、运行安全性高并可实现顺利维护。以下特点让这些优点更加突出：

从传感器直至控制层实现模块化和统一性，可实现新的工厂设计

通过在危险区域中采用现场总线来实现本质安全应用

通过冗余 PROFIBUS PA 架构（带有耦合器冗余的环型和总线型拓扑），可实现从自动化系统（控制器）直至 PA 现场设备的灵活模块化冗余 (FMR)

可实现安全相关应用和容错应用，对设备和布线的要求较低

通过对现场设备（PROFIBUS PA和 HART 以及 SIMATIC PDM，跨供应商）进行简单的集中工程组态降低组态成本

将双线电缆用于供电和数据传输，安装简便

通过简化的环路检查降低调试成本

布线简单并具有全面的诊断功能，维修成本低