上海鑫瑟电气设备有限公司
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株洲西门子中国总代理

机器要求

传输系统用于在压力机内运输工件或将工件与大型组件多工位压力机一起运输。传输系统应用于金属板材加工行业、冲压和金属成型以及冷、半冷、热成型工艺锻压厂。

目前,提高工业生产过程自动化程度的趋势促使越来越多的机器制造商使用可自由参数化的电子传输控制装置(带有电气位置控制驱动器)取代传统的机械耦合传输系统(凸轮与撞锤耦合)。现代电子传输系统的机械驱动元件远比机械传输系统要少得多。新型传输系统几乎全被与压力机主运动同步操作的电气定位驱动器所取代。

传输系统通常由夹持轨道(在三个方向上控制运动并在压力机循环时间中运输工件)组成。这些轨道配备在运输过程中固定零件的气动活动钳或匙状钳(取决于钣金件的几何形状)。同时,通过电气定位驱动器以遵循预先定义的横移剖面的方式按照撞锤编码器的主设定值连续移动轴。因此,传输在要执行的运动顺序方面具有高度灵活性,从而在更换工具时具有相当大的优势。

优势

SIMOTION 自动化解决方案具有以下优势:

由于产品、系统和解决方案可升级,具有最大的灵活性

使用综合诊断工具,过程透明

防止滑动和实现同步时间优化的特殊定位算法和容量利用率测量

轧辊直径补偿

基于应用的开放式解决方案,可以满足 OEM 的个性化要求

飞轮上更改的进给长度

 

集成技术

无需附加模块就可集成运动控制功能:

通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器

运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作(在没有位置同步规范的条件下实现同步)以及外部编码器、凸轮和探头。

CPU 技术中还集成了诸如绝对同步操作(利用位置同步规范进行同步)凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。

全面跟踪所有 CPU 标签,以进行实时诊断和间歇错误检测;
拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置

广泛的控制功能:
例如,可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现最优控制质量

通过提供的工艺模块获得附加功能:
例如,高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量

安全集成

保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内

故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
故障安全用户程序和标准用户程序是在 TIA Portal 中使用相同编辑器创建的;因此,可以像在标准用户程序中分析标准数据那样来分析故障安全数据。由于这种软件集成,故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。

冗余系统

CPU 1513R-1 PN、CPU 1515R-2 PN

CPU 1517H-3 PN/FO

冗余 S7-1500R/H CPU 适用于需要控制器具有极高可用性的应用。

两个 CPU 通过一个 PROFINET-IO 环网与 I/O 站相连。通过该环网或通过适用于 S7-1500H 的单独 FOC 同步电缆实现 S7-1500R 的同步。万一 CPU 出现故障,后备 CPU 自动承担过程的控制。数据不会丢失,该过程可迅速继续进行。PROFINET IO 环网确保现场总线发生中断时,所有节点都保持可访问状态。

组态方式与标准 CPU 相同。TIA Portal 和冗余 CPU 处理程序与数据的同步。用户不会有任何额外开销。

SIMATIC S7-1500H 操作模式

集成安全功能

通过密码进行知识保护,防止未经许可证读取和修改程序块

通过复制保护来提高保护程度,防止未经授权而复制程序块:
通过复制保护,可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定,以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。

具有四个不同授权级别的权限:
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4,还可以限制与 HMI 设备之间的通信。

改进了操作保护:
控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。

用于以太网通信处理器 (CP 1543-1):

通过防火墙提供附加访问保护

建立安全 VPN 连接

设计与操作

配备显示器的 CPU,可显示纯文本信息(因特网上的显示仿真工具):

可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息

直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置,无需使用编程设备

直接以普通文本形式显示错误消息,可缩短停机时间

所有模块采用统一的前连接器,并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件,从而简化了库存,减少了布线

S7-1500 导轨上集成有 DIN 导轨:
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件

通过信号模块进行集中扩展:
可根据任何应用的要求进行灵活调整

数字量信号模块的系统电缆连接:
可快速、清晰地进行安排,以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线

6ES7518-4AP00-0AB0
CPU 1518-4   PN/DP,3 MB 程序,10 MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP,   2MB程序,集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 数据;10   ns ;集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据,集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 数据;40   ns;集成 2PN 接口,6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,1 MB 数据;60   ns;集成 2PN 接口,6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN,   200KB 程序,1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN,   100KB 程序,750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS:60 W,额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS:60 W, 额定输入电压 DC   24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0
PS:25 W,额定输入电压 DC 24   V 6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8:模拟输出模块,8AQ,U/I   ,高速 6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2:   模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型,25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ   4:模拟输出模块,4AQ,U/I 6ES7531-7NF10-0AB0
AI   8:模拟输入模块,8AI,U/I,高速 6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4:  模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI   8:模拟输入模块,8AI,U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2:模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ   16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ   8:数字输出模块,8DQ,继电器,230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0
DQ   8:数字输出模块,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB0
DQ   32:数字输出模块,32DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB0
DQ   16:数字输出模块,16DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,高性能   8DQ,晶体管,24V DC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A   BA ,包含前连接器6ES7522-1BH10-0AA0
DQ 16x24VDC/0.5A   BA ,包含前连接器

设计

支持多个驱动,用于传送压力机,驱动的数量根据机器结构不等。为了快速、灵活地适应当前以及未来的生产要求,电子传输应用程序 SIMOTION SimoTrans 基于通用的运动控制系统 SIMOTION 和 SINAMICS 驱动平台。根据通常的SIMOTION方案,SIMOTION应用SimoTrans在相同环境下,可使用高动力运动控制和PLC功能,不能使用严格要求时间的通信接口。压力机耦合主值允许运动轴的所有驱动器与压力机主值同步横移。

使用 SIMOTION D4x5 的自动化解决方案示例

除了高动态横动响应和生产率的最大化外,SIMOTION应用SIMOTION SimoTrans还提供了更多过程定向的功能。

运动系统与更高级别主值的耦合

按标准化运动原理(第五顺序多项式)的横动,产生适合的拉力和冲击条件。

总数据管理

主值编码器实时改变,以适应机械状态。

模块化、可参数化的程序结构支持压力变化

使用表格使序列参数化

操作模式:服务模式,设置,单进程和自动

通过初始设备制造商实现用户化的开放性

运算可能进程的数量的最大值

可通过冗余主站值耦合监控编码器功能

通过冗余主值耦合来监控编码器功能。

可以选择执行附加功能,如主值滤波器、碰撞监控

传动应用SIMOTION SimoTrans可单独使用;或与压力控制SIMOTION SimoPress一起应用于能有效地共同应用它们整个冲压线上。

机械式通用压力机的原理

机器要求

通用机械压力机由于适合切割和成型,所以具有高度灵活性。与单一的改进型连续工具组合,可以制造中小型零件。在这些机器上,主压力机驱动器的驱动设计是相同的。通过机械传输设备(偏心凸轮)使用电气驱动器和飞轮驱动配备工具的压力机撞锤。通过离合器-制动器组合启动撞锤运动。

可以从自动化压力机(冲压机和成型机)上的卷材手动或连续进给材料。对于使用级进模具的自动化压力机,将通过轧辊或夹持装置将工件移动到压力机。压力机控制执行各种任务,如操作员控制和监控一般机器控制、操作模式和主驱动控制、工具管理、凸轮控制器、过程控制和定位。

自动成型冲压机对采样时间要求准确(凸轮控制器、过程控制等功能)。最大行程次数为100、每分钟 200 次行程的通用压机是自动化程度最低的简单压机。每分钟 200 到 500 次行程甚至是每分钟 2000 次行程的冲压机则需要复杂的解决方案,对时间要求严格,自动化程度高。

优势

自动化任务要求几乎所有排序(逻辑)功能、运动功能和技术功能的完全集成。使用SIMOTION,这就使得通过一个系统方案来解决不同任务变成可能。

可使用熟悉的LAD或FBD语言,进行序列编程。

在结构文本(近似于一种高级语言)内允许的地方可进行特定技术的程序编程,且可使用图象工具Motion Control Chart (MCC) 进行运动任务的编程。

典型应用为:

操作模式控制

带进程数量预设和斜坡上升的主驱动控制

主驱动的定位,用于进程深度调节或工具更改

通过动态减速度的角度运算,进行的凸轮控制,用于OT停止

过程监控功能,如工具位置固定和压力监控

所有这些功能可使用同一工程系统进行编程,并最终与特定机器的硬件平台一起应用。

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