机器控制和运动控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中运行。

这些功能从简单的定位，一直到复杂的凸轮运动控制任务。

设定点输出/实际值采集

通过模拟量设定点输出进行位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点模拟量输出（用于速度设定点）和一点编码器输入（用于循环检测每个轴的实际位置）。在使用液压驱动器时，通过模拟输出指定定位阀的设定点。

使用步进驱动器脉冲方向输出实现的位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点脉冲输出，用于每个轴的位置设定点。步进电机驱动器可不使用编码器而运行，或者可通过一个编码器进行位置控制。

通过数字量设定点输出进行位置控制
为此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。实际位置值通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 获取，转速设定点被输出。

通过混合设定点输出进行位置控制
模拟、步进电机和 PROFIBUS 驱动器可用于 SIMOTION C240 运动控制器的混合配置。可将 4 个内置接口通道用于模拟或步进电机驱动器。PROFIBUS 和 PROFINET 驱动器可作为用于 C240 PN 的混合配置而运行。

相对位置检测（C240）
增量型编码器按照分辨率提供横动距离的计数脉冲。
通常，必须搜索自导引参考。
可使用：

转动编码器

平移编码器（长度尺寸）

绝对位置检测（C240）
可使用带串行接口的绝对值编码器（SSI 绝对值编码器）。
无需搜索自导引参考。

通过 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置传感
ADI 4（4 根轴的模拟驱动接口）或 IM 174（4 根轴的接口模块）模块可用于连接带有模拟设定点接口的驱动器。
IM 174 还可用于连接带有脉冲方向接口的步进驱动器。
所有模块均连接 PROFIBUS DP
可将下列设备连接到 ADI 4 或 IM 174 模块：

4个驱动装置

4 编码器

数字量输入和输出

同步 PROFIBUS 编码器

直接安装在机器上 – 无需控制柜

通过细长型现代设计对机器进行增强

设计紧凑，适用于空间有限的应用

出色的工业兼容性，是由于坚固型结构，即使在严重的震动和冲击下

操作直观，宽屏让可视化空间更大；由于采用电容式玻璃前端，抗腐蚀性清洗剂和抗划伤的能力更强

在支架臂的选型中，各种安装选件可提供完备的灵活性

标准连接电缆便于调试与维护

由于保证备件可用性，可提供极高的投资安全

无需重复工程费用的“长期的机器“概念使元件具有更高的连续性

采用便于维修的设备结构，节省了时间和成本

全集成自动化 (TIA) 不可分割的部分

TP1200 舒适 PRO

12.1 英寸可调光宽屏 TFT 显示屏，分辨率 1 280 x 800，1600 万色

2 个 PROFINET 接口（2 个端口，带集成开关 + 附加的千兆以太网接口）和 1 个 PROFIBUS 接口

触摸屏（投射电容式）

专业型 TP1500 精智面板

15.6 英寸可调光宽屏 TFT 显示屏，分辨率 1 388 x 768，1600 万色

TP1900 专业型精智面板

18.5 英寸可调光宽屏 TFT 显示屏，分辨率 1 366 x 768，1600 万色

Multi Panel MP 377 15" Touch PRO 的创新后继产品

TP2200 专业型精智面板

21.5 英寸可调光宽屏 TFT 显示屏，分辨率 1 920 x 1 080，1600 万色

触摸屏（投射电容式）

新型 SIMATIC HMI Comfort PRO 是一种采用优质铝外壳的紧凑型面板。

操作员控制装置特点：这些操作控制结构部件在以下型号中提供：

12" (1 280 x 800)

准备用于不含扩展组件的支架臂（法兰位于顶部）

准备用于基座/扩展组件（法兰位于下方）

准备用于支架臂和扩展组件（圆管式连接）

15" (1 366 x 768)