IMOTION 等时模式

在 SIMOTION 系统中，所有组件（一个或多个控制模块、传动、同步 I/O）都与机器的通信周期（PROFIBUS DP/PROFINET 周期）同步。应用还通过同步应用任务（在伺服与插补器周期中）与此周期同步。因此，等时模式遍布整个机器应用（对于分布式系统也是如此），这样可带来大量优势：

终端到终端和终端到轴的响应时间较短

机器循环时间更短

可通过编程完成同步闭环控制任务

基于确定且可再现的机器响应，可实现较高的产品质量

模块化概念 – 模块化机器

SIMOTION 支持模块化机器概念，进而可降低工程和调试成本，具体体现在：

通过库和可重复使用的模块进行模块化软件开发

划分为各个机器模块，例如，可通过分布式同步操作（通过 PROFIBUS DP 或带同步实时功能的 PROFINET IO）来链接这些机器模块。基于一个最大项目，可对项目进行重新组态（例如，使用人机界面）。

在组态和运行期间，激活/禁用 DP 从站/PROFINET IO 设备（I/O 组件）和工艺对象（传动、轴、外部编码器、探头和凸轮）。

使用项目生成器 SIMOTION easyProject，方便地对项目进行模块化组态

模块化的机器设计意味着可取得可扩展的解决方案和大型轴布置。标准化的模块可轻松适应特定的要求，并可分别进行测试。然后，这些模块可以方便地组合成不同类型的机器。

通过 PROFIBUS 进行通信

在所有平台上，可通过 PROFIBUS 获得通信功能：

SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之间的 I/O 通信

与编程设备（编程设备功能）的通信

SIMATIC HMI 设备通信

与安装有 SIMATIC NET OPC 的 PC 进行通信。
作为前提条件，PC 上应安装 SIMATIC NET SOFTNET S7 软件。

基于以太网/PROFINET 的通信

所有平台均提供以下基于以太网的通信功能：

通过 UDP 和 TCP/IP 与 SIMOTION 设备、SIMATIC CPU 和非 Siemens 设备进行通信

基于 SCADA 系统 WinCC 的通信。

 

6AV6   643-0BA01-1AX0	OP   277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示
6AV6 643-0AA01-1AX0	TP277-6   触摸式面板,5.7寸彩色中文显示
6AV6 643-0CB01-1AX1	MP277-8   触摸式面板，8寸64K色中文
6AV6 643-0DB01-1AX1	MP277-8   按键式面板,8寸64K色中文显示
6AV6 643-0CD01-1AX1	MP277-10   触摸式面板，10寸64K色中文
6AV6 643-0DD01-1AX1	MP277-10   按键式面板,10寸64K色中文显示
6AV6644-0AA01-2AX0	MP377-12   触摸式面板，12寸64K色中文
6AV6644-0AB01-2AX0	MP377-15   触摸式面板，15寸64K色中文
6AV6644-0AC01-2AX0	MP377-19   触摸式面板，19寸64K色中文
6AV6644-0BA01-2AX1	MP377-12   按键式面板,12寸64K色中文显示
6AV6671-1CB00-0AX2	MMC   存储卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177
6ES7 648-0DC20-0AA0	USB   stick 512M
6ES7 648-0DC30-0AA0	USB   stick 1G
6ES7 648-0DC40-0AA0	USB   stick 2G
6AV6647-0AA11-3AX0	SIMATIC KTP400 Basic mono PN   3.8" mono STN 显示屏，以太网接口
6AV6647-0AB11-3AX0	SIMATIC KTP600 Basic color PN   5,7" TFT 显示屏，256 色以太网接口
6AV6647-0AD11-3AX0	SIMATIC KTP600   Basic color PN 5,7" TFT 显示屏，256 色以太网接口
6AV6647-0AE11-3AX0	SIMATIC   KTP1000 基本色 DP 10.4" TFT 显示器，256 色 MPI/PROFIBUS DP 接口， WINCC FLEXIBLE   2008 精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。
6AV6647-0AF11-3AX0	SIMATIC   KTP1000 基本色 PN 10,4" TFT 显示器，256 色，以太网接口，WINCC FLEXIBLE 2008   精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。
6AV2123-2MB03-0AX0	KTP1200 BASIC
6AV6647-0AG11-3AX0	SIMATIC   TP1500 基本色 PN 15.0" TFT 显示器，256 色，以太网接口，WINCC FLEXIBLE 2008   精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。
6AV6648-0BC11-3AX0	Smart   700
6AV6648-0BE11-3AX0	Smart   1000
6AV2124-2DC01-0AX0	KTP400   舒适型
触摸式面板
6AV2124-0GC01-0AX0	TP700   舒适型
6AV2124-0JC01-0AX0	TP900   舒适型
6AV2124-0MC01-0AX0	TP1200   舒适型
6AV2124-0QC02-0AX0	TP1500   舒适型
6AV2124-0UC02-0AX0	TP1900   舒适型
6AV2124-0XC02-0AX0	TP2200   舒适型
按键
6AV2124-1DC01-0AX0	KP400   舒适型
6AV2124-1GC01-0AX0	KP700   舒适型
6AV2124-1JC01-0AX0	KP900   舒适型
6AV2124-1MC01-0AX0	KP1200   舒适型
6AV2124-1QC02-0AX0	KP1500   舒适型

 

概述

相应的OPC服务器包含在在通讯软件的供货范围内

标准化，开放式多供应商接口

可将具有 OPC 功能的 Windows 应用程序与 S7 通讯、开放式通讯 (SEND/RECEIVE)、PROFINET 和 SNMP 接口。

具有浏览功能的 OPC Scout，可作为 OPC 客户机和 OCX 数据控制

带有 OPC 服务器的系统集成

优势

标准化的接口程序可方便地使用于不同的网络与协议

无需过多的培训与学习

利用 C++ 和 Visual Basic 接口，可以很方便地集成到系统环境以及办公应用软件中

应用软件只需较短的编程时间

由于交付产品包括 OPC 服务器的通信软件，因此产品操作方便、价廉物美

应用

OPC（开放性、高效性、协作性），作为 COM（部件对象模型）通讯接口和 DCOM（分布式 COM）用户软件的扩展。

OPC 的基本原理是，OPC 客户应用程序可以通过一个标准/开放式的多供应商（multi-vendor）接口，与 OPC 服务器进行通讯。

可以接口到市售 OPC 兼容 Windows 应用程序（Microsoft Office 或 HMI系统）。

以下 PROFIBUS 通讯功能适用于使用 OPC 服务器的工业以太网：

S7 通讯

开放式通讯 (SEND/RECEIVE)

PROFINET

SNMP（简单网络管理协议）

OPC 服务器提供：

数据访问接口 2.0、2.05a 和 3.0

报警与事件接口 1.1

OPC XML DA 接口 1.0

不同制造商的自动化产品的集成

用于不同部件的相同的、用户友好的用户接口

局域网中每个 PC 都可以接入访问

经过客户机接口（C++、NET）的高性能数据存取。

通过“自动化接口”（VB，NET）或 OCX Data Control，应用更加方便。

变量（项目）的成组化；这样在可以一个很短的时间内进行大容量的数据存取。