凸轮状态可通过以下内容输出：

内部变量

标准数字量输出（SIMATIC ET 200SP，SIMATIC ET 200MP 等）

SIMOTION C、D 的内置输出以及 TM15，ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 上的凸轮输出（可满足 µs 范围内的高精度要求）

输出可反转

以下值可作为凸轮切换边沿的参考点：

真实轴和虚拟轴的设定值

真实轴和外部编码器的实际值

可用的功能如下：

可通过参数设定滞值和有效方向

可单独指定激活和停用时间（停滞时间补偿）

一次性和周期性凸轮路径输出

凸轮轨迹的可设定参数的启动/停止模式（立即、下一轨迹循环等）

单个凸轮的状态（激活/撤消）可读

也可直接将凸轮轨迹上的各单个输出凸轮定义为有效/无效

测量输入技术对象

测量输入可分配给定位和同步轴、外部编码器或虚拟轴，并可在测量时提供轴位置。

可用的功能如下：

一次性测量

循环测量（每个伺服/IPO 周期两个边沿，与 ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 或 SIMOTION C240、D4x5-2 上的测量输入相结合）

在虚拟轴上执行测量（与 TM15、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240 上的测量输入相结合）

一个轴上可以有多个有缘测量输入，或者一个测量输入可用于多个轴（与 TM15、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240 上的测量输入相结合）

可通过参数设定边沿检测（上升沿、下降沿、两个边沿）

动态分辨率范围

POS – 定位工艺功能

定位轴工艺对象

包含驱动轴技术对象的功能

支持的轴类型：

线性轴、旋转轴

线性轴和旋转轴的模数轴

真实轴和虚拟轴

仿真轴

针对以下组件的位置控制：

电气驱动器 
通过数字量设定点输出进行位置控制
以下 PROFINET/PROFIBUS DP 协议用于这个目的：驱动技术行规，PROFIdrive，版本 4（等时同步模式）
使用动态伺服控制（带样条的 DSC 和 DSC），可实现高动态运动；例如，变频器中周期为 125 微秒的位置控制
通过模拟量设定点输出进行位置控制：
用于 C240、ADI 4、IM 174 的内置 I/O

液压驱动 
采用模拟量输出设定值进行位置控制:
用于 C240、ADI 4、IM 174 的板载 IO；I/O 范围中的模拟量输出，例如，与 ET 200 高速 I/O 组合使用）
液压阀的特性参数利用凸轮设定

步进电机
通过步进驱动器脉冲方向输出实现位置控制:
（C240 和 IM 174 的板载 I/O）
或者，也可连接带有 PROFINET/PROFIBUS 接口的步进驱动器，但

 

6AV6   643-0BA01-1AX0	OP   277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示
6AV6 643-0AA01-1AX0	TP277-6   触摸式面板,5.7寸彩色中文显示
6AV6 643-0CB01-1AX1	MP277-8   触摸式面板，8寸64K色中文
6AV6 643-0DB01-1AX1	MP277-8   按键式面板,8寸64K色中文显示
6AV6 643-0CD01-1AX1	MP277-10   触摸式面板，10寸64K色中文
6AV6 643-0DD01-1AX1	MP277-10   按键式面板,10寸64K色中文显示
6AV6644-0AA01-2AX0	MP377-12   触摸式面板，12寸64K色中文
6AV6644-0AB01-2AX0	MP377-15   触摸式面板，15寸64K色中文
6AV6644-0AC01-2AX0	MP377-19   触摸式面板，19寸64K色中文
6AV6644-0BA01-2AX1	MP377-12   按键式面板,12寸64K色中文显示
6AV6671-1CB00-0AX2	MMC   存储卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177
6ES7 648-0DC20-0AA0	USB   stick 512M
6ES7 648-0DC30-0AA0	USB   stick 1G
6ES7 648-0DC40-0AA0	USB   stick 2G
6AV6647-0AA11-3AX0	SIMATIC KTP400 Basic mono PN   3.8" mono STN 显示屏，以太网接口
6AV6647-0AB11-3AX0	SIMATIC KTP600 Basic color PN   5,7" TFT 显示屏，256 色以太网接口
6AV6647-0AD11-3AX0	SIMATIC KTP600   Basic color PN 5,7" TFT 显示屏，256 色以太网接口
6AV6647-0AE11-3AX0	SIMATIC   KTP1000 基本色 DP 10.4" TFT 显示器，256 色 MPI/PROFIBUS DP 接口， WINCC FLEXIBLE   2008 精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。
6AV6647-0AF11-3AX0	SIMATIC   KTP1000 基本色 PN 10,4" TFT 显示器，256 色，以太网接口，WINCC FLEXIBLE 2008   精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。
6AV2123-2MB03-0AX0	KTP1200 BASIC
6AV6647-0AG11-3AX0	SIMATIC   TP1500 基本色 PN 15.0" TFT 显示器，256 色，以太网接口，WINCC FLEXIBLE 2008   精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。
6AV6648-0BC11-3AX0	Smart   700
6AV6648-0BE11-3AX0	Smart   1000
6AV2124-2DC01-0AX0	KTP400   舒适型
触摸式面板
6AV2124-0GC01-0AX0	TP700   舒适型
6AV2124-0JC01-0AX0	TP900   舒适型
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6AV2124-0QC02-0AX0	TP1500   舒适型
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按键
6AV2124-1DC01-0AX0	KP400   舒适型
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6AV2124-1QC02-0AX0	KP1500   舒适型

 

SIMATIC 识别系统用于更为经济的生产和物流过程

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数据载体是否返回到生产（闭环），还是在过程链末端处结束生产（开环）

过程链内单次或重复识别/打标

检测距离/范围及光照条件/对比度

待打标产品的一致性以及放置标签的可用空间

潜在问题来源，诸如环境温度和灰尘