通过在变频器中集成 PLC、运动控制和技术功能，可实现高性价比

利用更新的SINAMICS S120 设计

紧凑的形状因素减少了控制柜尺寸

最佳适用于模块化或分布式机器解决方案

操作方便

具有丰富的通讯接口，可进行各种型式的组网：

D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口

D410-2 DP/PN（从 autumn 2012 开始可用）, D4x5-2 DP/PN：内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口

具有广泛的技术功能，功能强大

从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单

CF 卡，更换容易，包含所有数据（程序，数据，驱动参数和许可证），因此，可轻松进行维护

PLC 和运动控制器之间无需接口，具有优秀的动态性能

应用能在任何地方最优化使用SIMOTION D

使用SINAMICS S120驱动系列

直接在传动（SINAMICS S120）中执行运动控制和PLC功能

要求结构紧凑、节省空间

运动控制和高速I/O需要高性能

处于苛刻环境的条件下，要求高电磁兼容性，高抗冲击性和高抗振动性

采用了具有高速同步操作功能的模块化机器概念

灵活的模块化机器解决方案

SIMOTION D 最适用于单轴和高性能多轴组合系统的模块化机器概念的实施：

SIMOTION D410-2（块型）为从单机传动到小型多机传动（通常为 2 至 3 个轴）的紧凑型传动设计提供了最具性价比的解决方案。

SIMOTION D4x5-2（书本型）可用于多轴系统（最多 128 个轴）的开环和闭环控制。

重要应用包括：

 

MM440-75/3	6SE6440-2UD17-5AA1	0.75		2	2.2
MM440-110/3	6SE6440-2UD21-1AA1	1.1		2.80	3.1
MM440-150/3	6SE6440-2UD21-5AA1	1.5		3.90	4.1
MM440-220/3	6SE6440-2UD22-2BA1	2.2		5.00	5.9
MM440-300/3	6SE6440-2UD23-0BA1	3		6.70	7.7
MM440-400/3	6SE6440-2UD24-0BA1	4		8.50	10.2
MM440-550/3	6SE6440-2UD25-5CA1	5.5	7.5	16.0	19
MM440-750/3	6SE6440-2UD27-5CA1	7.5	11	22.5	26
MM440-1100/3	6SE6440-2UD31-1CA1	11	15	30.5	32
MM440-1500/3	6SE6440-2UD31-5DB1	15	18.5	37.2	38
MM440-1850/3	6SE6440-2UD31-8DB1	18.5	22	43.3	45
MM440-2200/3	6SE6440-2UD32-2DB1	22	30	59.3	62
MM440-3000/3	6SE6440-2UD33-0EB1	30	37	71.7	75
MM440-3700/3	6SE6440-2UD33-7EB1	37	45	86.6	90
MM440-4500/3	6SE6440-2UD34-5FB1	45	55	130.6	110
MM440-5500/3	6SE6440-2UD35-5FB1	55	75	138.5	145
MM440-7500/3	6SE6440-2UD37-5FB1	75	90	168.5	178
MM440-9000/3	6SE6440-2UD38-8FB1	90	110	204.5	205
MM440-110K/3	6SE6440-2UD41-1FB1	110	132	244.5	250
MM440-132K/3	6SE6440-2UD41-3GB1	132	160	296.4	302
MM440-160K/3	6SE6440-2UD41-6GB1	160	200	354.0	370
MM440-200K/3	6SE6440-2UD42-0GB1	200	250	442.0	477

 

斜坡函数发生器

斜坡功能发生器在改变一步后，将把指定的设定值转换成一个不停随时间改变的设定值信号。 斜坡上升时间和斜坡下降时间可以相对独立地设置。 斜坡功能发生器还特有一种底部和顶部的的平滑过渡（限制急拉）功能，它们分别在斜坡的开始时和结束时产生作用。 对斜坡功能发生器的所有时间设定都是相互独立的。为斜坡发生器时间提供了三个参数设定。 可以通过二进制可选的输入或者（通过开关量连接器）的一个串行接口来选择这些参数。 在驱动工作时，可以切换斜坡发生器参数。 参数设置 1 的值还可以通过连接器（通过 1 个连接器去改变斜坡发生器的数据）加权。 当为斜坡功能发生器时间设置值输入零时，该速度设定值就直接地加到速度控制器上。

速度控制器

速度控制器将速度设定值和实际值进行比较，如果这二者有偏差，它就把一个相应的电流设定值加到电流控制器（工作原理： 通过从属的电流控制器进行闭环速度控制）。 该速度控制器是一个 PI 控制器带一个可选的 D 部件。 也可参数化一个可开关的速度下降。 所有的控制器特征可相互独立地设定。 可以采用 Kp (增益) 的值作为一个连接器信号（外部的或内部的）的函数。

速度控制器的 P 增益可以被用作实际速度、实际电流、设定值／实际值偏差或绕组直径的一个函数。 为了在速度控制回路中获得较好的动态响应，可以加上一个前馈控制功能。 为此目的，在速度控制器之后，可以加上作为摩擦或驱动的运动惯性的一个函数的转矩设定值量。 在一次自动优化运行过程里可以计算出摩擦和运动惯性的补偿值。

直接紧随着激活之后的速度控制器的输出量可以通过一个参数来设置。

可以旁路速度控制器，并且变频器在转矩或电流控制下运行，具体取决于参数是如何设置的。 而且，在运行中，利用选择功能“主／从切换”是有可能在闭环速度控制和闭环转矩控制之间切换的。 通过一个二进制可分配的功能端子或一个串行接口，可以如同选择一个开关量连接器一样地选择该功能。 转矩设定值利用一个可选择的连接器加用，因此转矩设定值可以用一个模拟可分配的功能端子或一个串行接口来提供。

在“从驱动”运行（在转矩或电流控制之下），一个限制控制器在起作用。 为了防止驱动被加速到太快，限制控制器可以在一个可调节的，参数化的速度限制值的基础上进行干涉。 在这种情况下，驱动被限制到一个可调节的速度偏差内。

转矩限制

速度控制器的输出或者作为转矩设定值或者作为电流设定值，这取决于参数化。 在闭环转矩控制方式中，速度控制器输出是通过机器磁通量φ 来加权的，然后作为一个电流设定值传送给电流限制。 转矩控制方式通常是和励磁弱化一起使用的，因此最大的电动机转矩可以被限制，但与速度无关。

具有下列功能：