CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加电时加载。基本功能包括：

SIMOTION 运行系统

符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序

各种程序执行方式（循环、顺序、事件驱动）

PLC 和算术功能

通讯和管理功能

运动控制功能 (Motion Control Basic)

SINAMICS S120 驱动个控制软件

SIMOTION D410-2：
电流/转速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），适用于最多 1 个伺服轴、1 个矢量轴或 1 个 V/f 轴

SIMOTION D4x5-2：
最多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴的电流/转速控制（基于 CU320-2，固件版本 V4.x），馈电闭环控制（调节型电源模块）

测试及诊断工具

如果需要，此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。

集成变频调速柜 (SINAMICS Integrated)：
功率单元可通过 DRIVE-CLiQ 接口进行连接；对于 SIMOTION D410-2，也可通过集成的 PM-IF 接口进行连接。

带数字设定值接口的驱动:
SIMOTION D 通过带 PROFI 驱动装置的 PROFIBUS DP／PROFINET 输入输出，使位置控制动作可控制具有数字设定点接口。

带模拟量设定点接口的驱动，例如，用于改装或液压应用：
使用 ADI 4（ 4 轴模拟驱动接口）或 IM 174（ 4 轴接口模块）模块，可连接带模拟量 ± 10V 整定值接口的变频调速柜。IM 174 同样可连接带脉冲方向接口连接的步进电机。
所有模块均连接 PROFIBUS DP下述装置可连接一个 ADI 4 或 IM 174 模块：

4个驱动装置

选件板安装在电子箱的插槽中，在插入另外的选件板前，必须安装好LBA （局部总线适配器，背板布线）。

在相邻的图中表示了指定的安装位置和插槽。

选件板可以插入任意插槽，唯一的规则是位置 2 必须在位置 3 之前被占住。

注意

在电子箱的位置 2 必须总是插入一块工艺板。

如果工艺板是连同通讯板一起使用的，则通讯板必须插在 G 插槽。在这个配置中，通讯数据是在通讯板和工艺板 T400之间直接交换的。

板 EB1, EB2, SLB 和 SBP 不能与工艺板一起使用。

从那些大规格板来的数据总是从插槽 E 或插槽 G 输出的。一块工艺板的软件版本指定为，例如， r060.003。

除了局部总线适配器以外，对于微型板(CBP2, SLB, EB1 等) 要求一块转接板 (ADB)。因为微型板尺寸太小，在它们能插入电子箱以前，必须插入一块转接板。

在变频器中不可能安装两块同样型号的选件板（例如，2 x EB1）。

背板总线适配器 LBA

为了利用位置2 和 3，电子箱可装配背板总线适配器 LBA (局部总线适配器)。插入适配器板的二块辅助的板

或选件板可以通过电子箱中的CUD1组合起来。

如果使用背板总线适配器板，必须移动 CUD1。

适配器板 ADB

ADB (适配器板)用来安装辅助板，例如在电子箱中位置 2 和位置 3 里的 CBP 或 SLB 板。二块辅助板可以

安装在此适配器板上。

如果采用适配器板，就要求有背板总线适配器。

SIMOREG 6RA70 的一个最重要的优点是它配备串行接口，另一个优点是 SIMOREG 变频器能很容易地集成到自动化系统里。 这也适用于西门子的 AC 传动产品范围。这些产品用了许多相同的通讯板，简化了实施过程并减少了在现场的备件库存。

加上了容易安装的通讯板后，就可能组态范围广泛的通讯。 因此 SIMOREG 6RA70 能用许多不同的协议来通讯。

SIMOLINK 光纤网络具有点对点通讯的功能，适用于极高速的数据交换 (11 M 波特)

PROFIBUS-DP 通讯

利用 CAN 协议的通讯

DeviceNet 通讯

作为标准，所有 SIMOREG 6RA70 变频器配备了二个串行接口，不仅具有 USS 的能力而且也有点对点通讯的功能。其波特率可高达187.5 K 波特。 对第一个串行接口，存在RS 232 和 RS 485 传送格式的选择。 此接口位于单元的前部，一个 OP1S 或 PC 机(装有 DriveMonitor 或 Drive ES) 可以很容易地和它连接。 第二个串行接口是一个专用的 RS 485 接口，它位于 CUD1 的端子板上。

在可选的端子扩展板 CUD2 上，有一个附加的 RS 485 接口可供使用。 USS 协议是一个用于驱动系统的西门子专利协议。 它使多达 31 个站在 RS 485 传输的基础上经由总线连接起来。 数据按照主站/从站访问机理交换。 主站可以是一个更高级的系统，如一个 SIMATIC S5 或 S7，一个 PC 机或一个非西门子的自动化系统。