表 6
最大输入频率作为供电电压的一个函数

开关频率

编码器脉冲的最大频率是 300 kHz，为了确保正确评估编码器脉冲，必须遵守表中规定的二个编码器信号沿（Track 1 和 2）之间的最小时间距离 Tmin 。

如果脉冲编码器与编码器电缆不能正确匹配，在接收端将产生电缆反射干扰。对这些反射必须加上阻尼才可以正确评估编码器脉冲。

必须报持表 6 中规定的极限值，以确保在评价电子线路中适应元件的功率损失不会超过。

 

电缆，电缆长度，屏蔽连接

编码器电缆的电容在每次编码器脉冲沿改变时都必定被重新充电。这个电流的均方根值正比于电缆长度和脉冲频率，并且一定不能超过编码器制造厂规定的电流值。必须采用编码器制造厂推荐的合适的电缆，并且不能超过最大的电缆长度。

一般讲，具有公共线对屏蔽的双绞电缆对每个轨迹是足够了。这样就能减少电缆之间的交叉感应。所有对线的屏蔽防止了噪声脉冲。屏蔽必须以尽可能大的面积连接到 SIMOREG 变频器的屏蔽条。

1) 限制：见开关频率

2) 在评价电子线路端子处的差分电压

3) 相位差 LG (偏离 90°)，它可能由于编码器和电缆而产生，可以依据 Tmin 估算出来。 
LG = + (90° – fp x Tmin x 360° x 10–6)

LG [°] = 相位差

fp [kHz] = 脉冲频率

Tmin [ns] = 脉冲沿之间的最小时间距离

4) 不带负载时编码器脉冲的差分电压（近似为编码器电流供电电压）。

 

MM440-75/36SE6440-2UD17-5AA10.75
22.2AMM440-110/36SE6440-2UD21-1AA11.1
2.803.1AMM440-150/36SE6440-2UD21-5AA11.5
3.904.1AMM440-220/36SE6440-2UD22-2BA12.2
5.005.9BMM440-300/36SE6440-2UD23-0BA13
6.707.7BMM440-400/36SE6440-2UD24-0BA14
8.5010.2BMM440-550/36SE6440-2UD25-5CA15.57.516.019CMM440-750/36SE6440-2UD27-5CA17.51122.526CMM440-1100/36SE6440-2UD31-1CA1111530.532CMM440-1500/36SE6440-2UD31-5DB11518.537.238DMM440-1850/36SE6440-2UD31-8DB118.52243.345DMM440-2200/36SE6440-2UD32-2DB1223059.362DMM440-3000/36SE6440-2UD33-0EB1303771.775EMM440-3700/36SE6440-2UD33-7EB1374586.690EMM440-4500/36SE6440-2UD34-5FB14555130.6110FMM440-5500/36SE6440-2UD35-5FB15575138.5145FMM440-7500/36SE6440-2UD37-5FB17590168.5178FMM440-9000/36SE6440-2UD38-8FB190110204.5205FXMM440-110K/36SE6440-2UD41-1FB1110132244.5250FXMM440-132K/36SE6440-2UD41-3GB1132160296.4302GXMM440-160K/36SE6440-2UD41-6GB1160200354.0370GXMM440-200K/36SE6440-2UD42-0GB1200250442.0477GX

 

所有 AS 410F / FH 系统均通过 TÜV 认证，并符合 IEC 61508 标准的安全等级达到 SIL 3 的要求。

在具有多任务处理能力的系统中，一个 CPU 上可同时运行几个程序，可用于基本过程控制 (BPCS) 应用或安全型应用。这些程序之间不会相互影响，即 BPCS 应用中的故障不会对安全相关的应用产生影响，反之亦然。也可以完成具有很短响应时间的特殊任务。

按照“二选一”原理运行的冗余 FH 系统由两个设计完全相同的子系统组成。它们在电气上相互隔离以达到最佳电磁兼容性，并通过光缆实现相互同步。发生故障时，将从运行中的子系统无扰动切换到后备系统。两个子系统可存在于同一机架内，或分开最大 10 km。在运行中的子系统所处环境中存在极端影响状况时（例如，发生了火灾），空间上的分离提供了附加安全性。

FH 系统的冗余性仅用于增加可用性，与处理安全功能或相关的故障检测无关。

AS 套件的单独组态

安全型自动化系统的组态及其订货号可通过选择预先定义好的订货单位来定义。

可使用“选型和订货数据”一节中的表来选择相应系统的典型组合。这些层分为：

带有一个 CPU 的 AS 单站 AS 410F

带 2 个冗余 CPU 的 AS 冗余站 AS 410FH，安装在一个公用机架 (UR2-H) 上或两个单独的机架 (UR2) 上

使用西门子工业产品网上商城中两个相应的在线组态工具，可获得完整选型范围：

SIMATIC PCS 7 AS 410 单站组态器

SIMATIC PCS 7 AS 410 冗余站组态工具

在这里，应针对安全相关 AS 410 F/FH 自动化站来选择系统扩展卡，包括 S7 F systems 运行时许可证。

必须单独订购长于 1 m 的同步光纤电缆（每种情况下都需要 2 根电缆）。

可以在“过程自动化的安全集成”一章中订购对安全相关应用进行工程组态所需的组件：

S7 F 系统
F 编程工具，带有用于在工程组态系统中对安全相关用户程序进行编程的 F 块库

SIMATIC 安全矩阵
用于组态、运行和维护的便捷安全生命周期工具