试与培训环境不含实际硬件

通过虚拟控制器对自动化系统进行仿真

灵活的模拟和仿真环境适用于任何规模的项目

实时或用虚拟时间进行同步模拟和仿真

测试原始自动化项目

提高自动化工程组态的质量

由于进行预测试，缩短了组态时间并降低了风险

不在自动化项目中执行仿真组态

SIMIT 可在安装有 Microsoft Windows 操作系统的最新笔记本电脑或台式电脑上以及虚拟系统 (VMware ESXi Server V6.0) 上运行。其应用十分灵活，即可通过开放式接口集成到采用 SIMATIC S7 和 SIMATIC WinCC 的工厂自动化系统中，又可集成到采用 SIMATIC PCS 7 的过程自动化系统中。

由于可以实时计算这些模型，因此，可以采用用于 PROFINET 或 PROFIBUS 的 SIMIT 单元，将 SIMIT 连接至实际的自动化工程（“回路中的硬件”）。通过使用 S7-PLCSIM 或 S7-PLCSIM 高级仿真软件或集成的 SIMIT 虚拟控制器虚拟化自动化系统，还可以实现“回路中的软件”测试。

与实际自动化系统的接口通常是通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 实现的，具有用于模拟 PROFIBUS DP/PROFINET IO 上各设备的接口（SIMIT 设备）。通过 SIMIT，也可以将 PRODAVE 耦合用于自动化系统的 MPI/DP 或 IE 接口以进行过程数据通信（要求：PRODAVE V6.1 驱动程序；产品包中不包括）。

可以将附加模拟型号与 SIMIT 相连：

通过 OPC DA、OPC UA（客户端）等标准化接口以及共享存储器进行数据交换

通过一个可以自由编程的外部耦合器（由用户），进行数据交换

通过远程控制接口实现同步

通过远程控制接口进行耦合时，S

冗余原理

S7-400H 按“热备份”模式下的主动冗余原理工作（发生故障时执行无反应的自动切换）。根据该原理，在无故障运行期间，两个子单元都处于激活状态。发生故障时，未发生故障的设备独自接管过程控制。

为确保平稳接管，必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。

在故障转移期间，设备会自动保留：

相同的用户程序

相同的数据块

相同的过程映像内容

相同的内部数据，如定时器、计数器、位存储器等

这意味着，这两个设备始终保持在最新状态，并且可以在出现故障时独立地继续执行控制。

采用冗余 I/O 操作时，这会带来以下结果：

在无故障的运行期间，两个模块均处于激活状态，例如在采用冗余输入时，将通过两个模块读取共用传感器（也可以是两个传感器）的信号，对结果进行比较并提供给用户以作为用于进一步处理的统一值。采用冗余输出时，由用户程序计算的值通过两个模块进行输出。

发生故障时（例如，两个输入模块之一出现故障），不再对有故障的模块寻址，发生故障信号，仅未受影响的模块继续运行。在线进行修复之后，将再次对两个模块寻址。

同步

为了实现无反应切换，需要对两个子单元进行同步。

S7-400H 遵循“时间驱动的同步”工作原理。

每当子单元中发生可能导致不同内部状态的事件时，都会执行同步操作，例如在发生以下事件时：

直接访问 I/O

中断、报警

更新用户时间

通过通信功能修改数据

同步是通过操作系统自动进行的，可在编程阶段将其忽略。

自检

S7-400H 可执行大量自检。自检涉及以下方面：

中央控制器的连接

中央处理单元

处理器/ASIC

存储器

报告每个检测到的故障。