参考或调整

设定参考点（对于处于静止的轴）

搜索基准（单个模式包括反向凸轮功能、自动换向、归位至“输出凸轮和编码器零点标号”或只是“编码器零点标号”或“外部零点标号 (BERO)”）

捕捉参考（借助于测量输入分析，可实现“正常”移动期间的连续参考；例如，通常会分析 BERO 传感器。“点动”、“直接设定值输入/MDI”和“移动块”模式的从属功能）

绝对值编码器校准

横动程序块模式（64 个横动程序块）

使用可存储在驱动装置中的横动块进行定位，包括块变动启动条件和特定任务，用于一根已经定位过的轴

横动程序块编辑器使用 STARTER

每个横动程序块包含以下信息：

作业编号和作业（如定位、等待、GOTO set jump、设置二进制输出、移动到固定止挡 ）

运动参数（目标位置、加速和减速的超越速度）

模式（如：隐藏块、延续条件如“先停后续”、“持续运行”和“使用高速探头输入外部延续”）

作业参数（如等待时间、按块记录步骤条件）

直接定位点输入 (MDI) 模式

定位（绝对、相对）和设置（循环闭环位置控制），通过直接定位点输入（如通过 PLC 使用过程数据 ）

在移动（运行中设定点接收）以及在设置和定位模式之间快速转换时，也可以影响运动参数。

如果轴没有复位，直接定位点规范操作模式（MDI）也可以在定位或设置模式中使用。这意味着运行中同步和重新复位可以通过“快速定位”来执行。

点动模式

轴的闭环位置控制移动，在“循环位置控制”或“慢进增量”模式下运行，（通过一个“步长”）并可以在这两种模式间切换

6ES7288-1SR20-0AA0	S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出
6ES7288-1ST20-0AA0
6ES7288-1SR30-0AA0
6ES7288-1ST30-0AA0	S7-200   SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出
6ES7288-1SR40-0AA0	S7-200   SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1ST40-0AA0	S7-200   SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1SR60-0AA0	S7-200   SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
6ES7288-1ST60-0AA0	S7-200   SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出
6ES7288-1CR40-0AA0	S7-200   SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1CR60-0AA0	S7-200   SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
6ES7288-2DE08-0AA0	S7-200   SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入
6ES7288-2DR08-0AA0	S7-200   SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出
6ES7288-2DT08-0AA0	S7-200   SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出
6ES7288-2DR16-0AA0	S7-200   SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES7288-2DT16-0AA0	S7-200   SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
6ES7288-2DR32-0AA0	S7-200   SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出
6ES7288-2DT32-0AA0	S7-200   SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
6ES7288-3AE04-0AA0	S7-200   SMART，EM AI04，模拟量输入模块，4 输入
6ES7288-3AQ02-0AA0	S7-200   SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出
6ES7288-3AM06-0AA0	S7-200   SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出
6ES7288-3AR02-0AA0	S7-200   SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道
6ES7288-3AT04-0AA0	S7-200   SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道
6ES7288-5CM01-0AA0	S7-200   SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232
6ES7288-5DT04-0AA0	S7-200   SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出
6ES7288-5AQ01-0AA0	S7-200   SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出
6ES7288-5BA01-0AA0	S7-200   SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池
6AV6648-0BC11-3AX0	SMART   LINE，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口
6AV6648-0BE11-3AX0	SMART   LINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口
6ES7288-0CD10-0AA0	S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC   24 V/3 A
6ES7288-0ED10-0AA0	S7-200 SMART  AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/5 A
6EP1332-1LA10	SITOP PS207 24 V/4 A   100-240 V AC (110-300 V DC) OUTPUT: 24 V DC/4 A
6ES7288-3AE08-0AA0	模拟量8路输入

 

STEP Professional 7 V15（TIA Portal），设备视图：用接近于现实的照片级表示形式进行组态和参数设置

直观、高效和面向未来 – 使用工程组态软件对 SIMATIC 控制器进行编程

SIMATIC STEP 7 Professional V15 是 SIMATIC S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400 控制器、WinAC 和软控制器的工程组态系统。

STEP 7 V15 基于新的 Totally Integrated Automation Portal（TIA Portal）中央工程组态框架，该框架为用户提供了用于完成所有自动化任务的统一、高效和直观的解决方案。

V15 的新增功能

实际存在的 PROFINET IO 设备的硬件识别

扩展消息显示，具有新的硬件配置过滤功能

S7-1500 的断点

参考资料

S7-1500 的新指令

PLC 变量表可按指定的结构下载到设备并从设备上传，从改进 CPU 上的团队工程组态

基于所记录信号的数学函数来生成虚拟信号

多语言项目文本，如块和程序段标题或注释；对于所有可用语言，均可直接在程序编辑器中进行显示和编辑

支持新指令

本地用户管理和权限管理

库受写保护

许可证

STEP 7 Professional V15 随附提供有一个浮动许可证。借助于该浮动许可证，可将该软件安装在任意多台 PC 上。这就意味着每个许可证有一个用户可以独立于所用的计算机或者从某个特定工作站来使用该软件。现有许可证的数量决定可同时运行该软件的 PC 的数量。

已安装的 STEP 7 Professional V11-14 可通过一个升级软件包升级到 V15。

从 STEP 7 V5.x 升级时，用户会收到一个组合许可证。通过该组合许可证，可以在 STEP 7 V 5.x 和 STEP 7 V15 平台上执行工程组态。