更多信息

其它信息

有关 PROFIBUS DP/MPI 电缆和 MOTION-CONNECT 的信息，请参见“MOTION CONNECT 连接系统”一章。

有关 PROFIBUS DP、工业以太网和 PROFINET 的信息，请参见产品目录 IK PI、西门子工业产品网上商城 (Industry Mall) 中“自动化系统/工业通讯”下面以及“通讯”部分中的内容。

有关订购其它 SINAMICS 变频调速柜组件，如电源模块、电机模块、DRIVE-CliQ 电缆等的内容，参见“SINAMICS S120 变频调速柜”章节，或查询“驱动技术/交流变流器/…”下的工业商城。

集成驱动控制

集成在 SIMOTION D4x5-2 控制单元中的驱动控制功能基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制单元的驱动控制功能（固件版本 V4.x），但有一些很小的功能差别。例如，集成驱动控制功能没有基本定位器功能 (EPos)，因为 SIMOTION 技术功能中已包括此功能。

有关详细信息，请参见“系统说明 – 尺寸计算”章节以及有关 SIMOTION 和 SINAMICS 的文档。

西门子变频器的工程工具 SIZER

使用 SIZER for Siemens Drives 工程工具，您可以轻松组态包括 SIMOTION 的 SINAMICS S110/S120 驱动系列。其可帮助用户针对完成某个运动控制任务的部件进行选型和设计。您还可以使用 SIZER for Siemens Drives 按照性能要求确定允许的轴数和产生的负载。

有关 SIZER for Siemens Drives 的详细信息，参见“系统描述 – 尺寸计算”。

连接器和电缆

当必须通过左侧 PROFIBUS 接口连接总线电缆时（X126；2 条 PROFIBUS 电缆与插头相连），需要一个用于 D4x5‑2 的适配插头（订货号 6FX2003-0BB00），并且

以太网接口 X120（对于 D4x5‑2 DP）或

PROFINET 接口 X150 的端口 3（对于 D4x5‑2 DP/PN）

必须连接到一个 FastConnect 插头。安装了该适配插头后，PROFIBUS 连接器会高出一些，从而提供额外接线空间。

以太网接口 X120、X127 和 X130 支持 10, 100 和 1000 Mbit/s。对于 1000 Mbit/s，必须使用 8 芯电缆 (4x2) 以及千兆型 180°FastConnect 插头。

145°FastConnect 插头不能用于以太网接口 X130（电缆出口朝下）。它们也仅支持最高 100 Mbit/s 的传输速率。

 

概述采用一台中央控制器的全新系统结构

每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。

SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务

CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制单元可用于单机驱动

CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。

借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410‑2, D425‑2, D435‑2, D445‑2 和 D455‑2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。

这些控制单元均基于面向对象的

SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有最常用的控制模式，可升级以满足最先进的性能要求。

驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：

进线整流控制

用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和

用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”

而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动

CompactFlash 卡

SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。

固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。

驱动对象

一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。

通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展

SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。

全面的开环和闭环控制功能

广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。

关键开环和闭环控制功能概览

 

概述

SIMOTION C SIMOTION 家族的控制器变体，按经验证的 SIMATIC S7－300 设计。SIMOTION C 灵活的模块扩展得益于 SIMATIC S7 模块系列的使用。SIMOTION C240 和 C240 PN 设计代表用于高级控制及运动控制任务的两种有力的运动控制器。

根据所用的 SIMOTION C 平台，HMI 设备可直接在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行，以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。

优势

SIMATIC S7模块系列，可使安装具有灵活性，因此，最大程度地适用于自动化任务。

通常用于以数字和模拟方式连接到伺服/矢量、步进和液压驱动器（取决于型号）

安装简便，设计简单，无移动部件。

通过内置的 PROFIBUS DP、工业以太网和 PROFINET IO 接口进行灵活联网

大量的集成功能使它功能非常强劲

便于在同一程序中组态逻辑和运动控制应用

应用

SIMOTION C 可以用于下述情况

动作控制、技术及可编程逻辑控制器功能性的编程、配置和执行均由一单独单元完成，

将一模块化可扩展装置安装在靠近机器处或机器内，

必需同其它可编程控制器通信。

由于具有高EMC兼容性及抗冲击和震动负载性，SIMOTION C普遍适用于与工业用途适应性相关的高标准，并符合其要求。