在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。因此，整个系统（包括开环控制和驱动）都极其紧凑且响应快速。

SIMOTION D 提供两种型号：

SIMOTION D410-2 单轴系统，也可选配多轴（模块型）

SIMOTION D4x5-2 多轴系统，四种性能型号最多提供 128 轴（书本型）

这种性能细分确保最大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作，SIMATIC HMI 设备可通过 PROFIBUS、以太网或　PROFINET 进行连接，具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或 PROFIBUS 来连接分布式 I/O。

SIMOTION C – 模块化和灵活性

SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。

其提供两种型号，接口不同，但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外，两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块加以扩展。

SIMOTION C240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口，非常适合机器改装项目。

 

6ES7212-1AB23-0XB8	CPU222   DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7212-1BB23-0XB8	CPU222   继电器输出,8输入/6输出
6ES7214-1AD23-0XB8	CPU224   DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7214-1BD23-0XB8	CPU224   继电器输出,14输入/10输出
6ES7214-2AD23-0XB8	CPU224XP   DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7214-2AS23-0XB8	CPU224XPsi   DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7214-2BD23-0XB8	CPU224XP   继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0XB8	CPU226   DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7216-2BD23-0XB8	CPU226   继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
6ES7221-1BH22-0XA8	EM221 16入   24VDC，开关量
6ES7221-1BF22-0XA8	EM221   8入 24VDC，开关量
6ES7221-1EF22-0XA0	EM221   8入 120/230VAC，开关量
6ES7222-1BF22-0XA8	EM222   8出 24VDC，开关量
6ES7222-1EF22-0XA0	EM222   8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7222-1HF22-0XA8	EM222   8出 继电器
6ES7222-1BD22-0XA0
	EM222   4出 继电器 干触点
6ES7223-1BF22-0XA8	EM223   4入/4出 24VDC，开关量
6ES7223-1HF22-0XA8	EM223   4入 24VDC/4出 继电器
6ES7223-1BH22-0XA8	EM223   8入/8出 24VDC，开关量
6ES7223-1PH22-0XA8	EM223   8入 24VDC/8出 继电器
6ES7223-1BL22-0XA8	EM223   16入/16出 24VDC，开关量
6ES7223-1PL22-0XA8	EM223   16入 24VDC/16出 继电器
6ES7223-1BM22-0XA8	EM223   32入/32出 24VDC，开关量
6ES7223-1PM22-0XA8	EM223   32入 24VDC/32出 继电器
6ES7231-0HC22-0XA8	EM231   4入*12位精度，模拟量

 

定制自动化

正是凭借独特的可扩展系统统架构，SIMATIC PCS 7 才能够在低成本实施各种自动化解决方案和经济运行过程控制工厂中大显身手。

基于标准 SIMATIC 组件搭建的模块化系统平台，使得 SIMATIC PCS 7 用户受益匪浅。其统一性可以灵活扩展硬件和软件，无论是在系统限值内外，均可做到完美交互。SIMATIC PCS 7 过程控制系统的架构可以根据客户要求对仪表和控制系统进行组态，以最佳匹配工厂规模。将来如果将来工厂产能提升或需要进行工艺更改，则可以随时对控制系统进行扩展或重新组态。工厂规模扩增时，SIMATIC PCS 7 可以随之非常便捷地进行扩展。因而无需为工厂扩容花费高昂的费用。

工程组态中的灵活性与性能

过程工厂中的工程组态工作流程始终是一个挑战：多个参与者、众多不同的数据格式和多种接口经常会导致传输错误和系统中断，从而需要投入更多时间与成本。在多个不同部门之间交换数据时，信息常常会丢失或需要手动更正。

一种全集成化的解决方案现在第一次可用于工厂项目的规划和归档记录：SIMATIC PCS 7 Plant Automation Accelerator。客户尤其将获益于一致的工程组态，自动化规划和控制系统之间不会发生系统中断。通过 SIMATIC PCS 7 Plant Automation Accelerator 的基于对象的方法，您可以在一个中央数据平台上工作，从而确保基于一个电子式工作流程，实现从工厂组态直至自动化的全集成式规划。该工作流程的范围从规划到发出报价单（包括材料清单），自动生成 SIMATIC PCS 7 过程控制系统的过程控制数据（包括电气组态），直至受控的海量数据组态以及工厂的直接归档。

这种模块化组态方法提高了整体项目效率，最大程度降低了风险。高度标准化和简单组态还可在实施阶段节省时间与成本。规划与工程组态之间的简单同步避免了重复输入和接口损耗，缩短了项目运行时间