调节型电源模块 (Active Line)

调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。但是，与基本电源模块和非调节型电源模块相比，调节型电源模块可产生可调直流电压，而不管电网波动如何。在这种情况下，电源电压必须保持在容许的电压公差范围内。调节型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流，限制了任何有害谐波成分。

为了运行有源整流装置，必须使用适宜的有源滤波装置。为了确保符合 EN 61800 3 标准的类别 C2 所规定的限值，还可以安装一个进线滤波器 EN 61800‑3。

有关组态采用 SINAMICS S120 的传动系统的详细信息，请参见“系统说明 – 规格设计”。

电源模块、电机模块和输入模块分为书本型、紧凑书本型、块型和机架型：

用于单轴的块型和机架型电源模块，

书本型、紧凑书本型和机架型电机模块和输入模块。

根据具体结构型式，有各种冷却方式可供采用：

内部空气冷却

在这种标准解决方案中，来自驱动部件的电子电路和功率部分的功率损耗通过自然冷却或布置到控制柜内部的强迫通风冷却系统来排除。

外部空气冷却

外部空气冷却采用“通孔”方法。部件的功率部分散热器穿过控制柜的安装表面，从而将功率部分散出的热量释放到一个独立的外部冷却回路。控制柜中保留的仅有热量是由电子部件散发的。在此“机械接口”处可取得 IP54 防护等级。带有散热片和风扇装置（在供货范围内）的散热器从后部伸出到一个单独的通风区域内，该通风区域也可向外敞开。

PROFIsafe
允许在同一条总线电缆上进行标准和安全相关的通讯。它是通过标准总线进行与安全有关的通讯及使用 PROFIBUS 服务的开放式解决方案。

等时模式
CPU、驱动程序、I/O 和用户程序都与 PROFIBUS 循环进行同步。同步模式由许多 SIMATIC、SIMOTION、SINUMERIK 的 CPU 和伺服驱动器支持。这些驱动器通过 PROFIdrive 规范控制。

PROFIBUS PA
(过程自动化)

根据国际标准 IEC 61158-2，通过数据和电力的本征安全传输（如食品行业中的传感器）将 PROFIBUS DP 扩展（相同的协议，不同的物理特性）。
PROFIBUS PA 主要在炼油厂（化工、石油和天然气行业）的危险区域中使用。

PROFIBUS-FMS
（现场总线信息规范）

用于不同生产商的自动化系统的数据传输。这不仅实现了运动控制任务的精确、分布式运行，也实现了一般闭环式控制和测量任务的精确、分布式运行。

PROFIBUS FMS 组态示例