通过 PID Professional 软件包，可以在 TIA Portal 中使用 Modular PID Control 和 Standard PID Control 的成熟控制器解决方案。此软件包可在实现简单到高度复杂的 PID 控制器时使用。通过将提供的标准函数块互连，可实现几乎任何控制结构。

Modular PID Control 最适合中端和高端控制应用和过程组态。在需要极低的存储器利用率、极短的执行时间以及对控制任务的最优适应时，Modular PID Control 始终适用。

通过 Standard PID Control，可将连续 PID 控制器、脉冲控制器和步进控制器简便集成到应用程序中。使用这一带有集成控制器设置的参数设置工具，可对控制器进行设置，并在最短时间内进行最佳调整，从而节省工程组态成本。步进控制器的控制算法有助于延长执行器的使用寿命。

两种控制器都可在 S7-300（CPU 313 及更高）、S7-400 和 WinAC 中使用。

PID Professional 软件包包含 Modular PID Control 和 Standard PID Control 这两个软件包。

两种控制器解决方案均包含调试函数块和标准函数块，适用于广泛的控制器结构。

该调试软件具有直观和易于使用的界面。

还针对这两种控制器提供了大量实施示例。这样就简化了不同控制器结构的实施。

以下现成可用的 PID 控制器提供有 Standard PID Control：

带有用于积分末控元件的开关量输出的固定设定点控制器

带有用于比例末控元件的开关量输出的固定设定点控制器

多回路比例控制器

混合式控制器

级联控制器

通过 Modular PID Control 的 27 个标准函数块，用户也可以实施每种所需的控制器结构。为便于学习，提供了清晰而便于掌握的应用示例，有助于实施所需的 PID 控制器。

针对符合 EMC 的安装的规定

规定 1
控制机柜的所有金属部件都要通过大面积接触互联进行良好的电气连接（不得在漆面上喷涂！）。如果有必要，应使用接触圈或锯齿垫圈。机柜门必须使用最短的接地条连接到机柜上（在顶部、中间和底部）。

规定 2
在机柜中以及相邻机柜（适用情况下）中的接触器、继电器、电磁阀、机电运行时间计数器等等必须配备阻尼组合装置，如 RC 元件、变阻器、二极管等等。保护电路必须直接连接到专门的线圈上。

规定 3
信号线 1) 应该尽可能的在机柜内只从一个高度走线。

规定 4
同一电路中的非屏蔽线（进出导线）必须可能的情况下进行绞合，或尽量减小它们的距离，以防止形成不必要的框架天线形状。

规定 5
在机柜地的两端连接备用线(地 2))。这可以获得额外的屏蔽效果。

规定 6
避免不必要的电缆过长。这样可以降低耦合电容和自感。

规定 7
如果电缆走线靠近控制机柜地，可以大大降低串扰。因此，不要随意在机柜内走线，而应该尽量靠近外壳或安装板。这也是用于备用线。

规定 8
信号线和电力线必须物理隔离（防止出现耦合通路！）。必须遵守最小距离 20cm 的原则。

如果对编码器线和电机线无法进行物理隔离，则必须使用隔板或金属导管对编码器线进行去耦合。隔板和金属导管必须进行多点接地。

规定 9
数字信号线屏蔽应在两端接地（源和目的端），确保大接触面积和良好的导电性。在屏蔽连接之间出现不良的等电位联结时，可以另外用一根截面积至少为10 mm2 的等电位联结导线与屏蔽线并联，以便降低屏蔽线电流。一般来说，屏蔽也可以多点连接到机柜外壳（地）。屏蔽可以甚至可以在控制机柜外连接多次。

应该避免使用薄片型屏蔽，它们的效果至少比编织屏蔽低 5 倍。