SINAMICS G130 变频调速柜内置单元，框架型号 FX 和 HX

SINAMICS G130 变频器是一款变频装置，可以非常灵活地与相关选件组合，集成到客户机柜中或直接集成到机器设备内。

SINAMICS G130 变频调速柜的电压和功率范围：

线路电压

功耗

可以用大量附加电气部件对驱动系统进行优化以满足特定应用要求。组态和调试工作因预定义接口而被大大简化。

无编码器矢量控制的控制精度适合绝大多数应用，即，无需额外的实际转速值编码器。

但，SINAMICS G130 变频调速柜配有编码器评估单元，以适应由于工厂原因需要编码器的应用场合。

控制单元、电源模板和其它有源 SINAMICS 部件之间的通讯通过 DRIVE-CliQ（变频调速柜的内部接口）进行。通过具有各种预组装电缆长度的 DRIVE-CLiQ 连接，可以快速形成一个完整的变频器系统。

为了与过程控制系统通信，CU320-2 控制单元标配有 PROFIBUS 或 PROFINET 接口。该接口也可通过数字量和模拟量输入和输出进行扩展。为此，可使用 TM31 端子模块和 TB30 端子扩展板。为了能够通过 CANopen 或 EtherNet/IP 进行通信，也可安装附加扩展板卡。

SIMATIC S7的发展趋向是通过把分布式 I/O 集成到自动化系统中实现分散化。

该项发展就是从“分布式自动化”转变为“开放式系统分布式自动化”。 它将整个系统分为各个功能单元，以便自动地处理一些分项任务及交换数据。 功能单元受智能设备控制，即可以对它们进行编程。 它们包括 SIMATIC ET 200S 和 ET 200X I/O 设备。

通过以下方面向用户展示可编程控制器和分布式 I/O 的系统一致性：

一致的配置:
集中式和分布式 I/O 都配有 STEP 7。对于用户来说，这就意味着可以使用一致的配置工具，而无需考虑自动化解决方案是何种类型。

集中式和分布式编程：
可编程逻辑控制器用 STEP 7 编程，与设计无关。 这样，待创建的程序无需考虑以后的硬件配置。

集中式和分布式系统的强大功能：
SIMATIC S7 有强大的系统支持功能，包括用软件可设置参数的 I/O，可选用的功能繁多的诊断，和功能模块的简单连接。

统一的诊断概念：
在STEP7或I/O设备中的 BT200 总线检测器或诊断功能可用于从安装调试到运行状态