图1是某摇臂钻床的继电器控制电路原理图。钻床的主轴电机用接触器KM1控制，摇臂的升降电机用KM2和KM3控制，立柱的松开和夹紧电机用KM4和KM5控制。图2和图4-16是实现具有相同功能的PLC的外部接线图和梯形图。

   将继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下：

了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能做到在设计和调试控制系统时心中有数。

2 )确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC的外部接线图。

 继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用给PLC提供控制合作和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。继电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。

分类系统以计数为基础一对本例来说，当X005被激活时，数据移入从D000起始的双字寄存器。用一个变址寄存器“Z"对数据编页码。根据计数处理的某种判断(可能是C235计数结束)，给出的数据(数据栈)和变址寄存器都需要复位。

源数据可以来自于许多地方:数据可能是从制造产品并把产品放置在主传送线上的机器上传送过来的。输入X013使计数/分离系统复位。

程序工作，使一定数量的物品传送到特一产品线。当电管PC1(X000)提供计数输入给C235。当达到预置值时，程序就知道当前一批产品“X’已传送到专门的产品线上。此时，门切换到第二条产品线。因为只有两种产品，而且其中一种不在主传送线上，则现有的产品一定第二种。当前一批产品分离完，处理过程就继续在两条产品线间切换。