起绒布折叠机或交叉折叠机布置在梳棉机和针织机之间的无纺布纺织机中。在应用中，每个单位面积内从梳理机出来的纤维织网很少具有每个单位面积的必要物料。因此，交叉折叠机在网层之间铺设的层数应符合特定应用的要求。

要解决的任务是实现单位面积上重量恒定的同时，对恒速输入的网进行间歇地堆叠。将材料传输到供料输送带和覆盖输送带之间的实际铺设位置。两个拖板在垂直于机轴的输送带上以之字形将网堆成层。

较低的一个拖板的运动决定了产品的宽度，较高的一个拖板起一个材料缓冲器的作用，以补偿供料输送带与堆层拖板间的速度差。

两个拖板间的运动关系也受到过程参数的影响，如网延长到边上，也称为仿形切削。使用不带附加传动装置的伺服电机执行高动态反向运动。

材料横街部分要求的层数和羊毛强度（按每平方米每克计算）由输入和输出间的速率决定。

该机器满足以下自动化要求：

下述的SIMOTION自动化方案具有以下优点：

因为采用实时凸轮计算所以节省内存空间

灵活的参数调整使得安装更加快捷和方便

用于集成软件参数过程的可扩展开放式软件菜单

产品改变时，灵活性高，重设时间短

配方存储器使其可以进行大批量地重复生产

基于图形的编程使其具有高度友好的用户环境

因综合诊断工具和通过SIMOTION SCOUT的对话控制而获得的透明度

使用 SIMOTION 和 SIMATIC S7 可编程逻辑控制器可以轻松地对工艺中涉及的所有机器（例如梳棉机和针织机）进行自动化并将它们网络连接成一条生产线。

与该过程相关的机器数据可在SIMATIC 面板 MP 277 上通过WinCC/ProTool/Pro应用程序的获取，并能通过OPC接口（工业以太网）提供操作数据管理系统。

SINAMICS S120 与 1FK7 高动态伺服电机组合用作驱动系统。SIMOTION 作为开环和闭环控制系统，允许完全在在一个单一的系统中执行运动控制、PLC 和技术任务。

即使在使用大量工艺数据的情况下，这也可以实现较短的循环时间。

使用 SCOUT 工程系统（使用凸轮）对单独循环内的复杂运动顺序进行编程。SCOUT 支持图形编程（运动控制图表）以及更熟悉的 PLC 功能，如梯形图逻辑、功能块图或高级语言（结构化文本）。