功能SINUMERIK Safety Integrated 增强型

在所有模板中都提供有安全功能，并可使用安全输入/输出信号进行过程通讯。并且对于每个进给轴和主轴都可单独实施。

提供以下 Safety Integrated 功能（术语符合 IEC 61800‑5‑2 的定义）。

Safety Integrated 扩展功能（可选）：

安全转矩断开 (STO)
驱动脉冲抑制，从而实现安全断电。

安全停止 1 (SS1) 时间控制或速度控制 
安全关断传动装置，随后切换到 STO 状态

Safe Stop 2 (SS2)
在监控静止状态(SOS)的同时对驱动进行安全停止。

Safe Operating Stop (SOS)
监视驱动器的停机状态 – 驱动器在位置控制中保持完全正常运行

安全限制转速 (SLS) 
监视 4 个可组态的转速限值，例如在设定期间 
对于 SLS 限值 1，可通过故障安全 PLC 另外指定倍率。

安全加速监控器 (SAM)<br/>安全制动斜坡 
安全监控制动动作

Safe Speed Monitor (SSM)
数值低于可设置的转速极限（如打开安全门）时的安全反馈信号。

安全限制位置 (SLP) 
可切换的进给范围限制（2 个范围）

安全位置 (SP) 
位置值以故障安全方式传送到集成式故障安全 PLC。

安全位置值的传送 (SP) 
位置值传送到 SINUMERIK 840D sl 的集成式故障安全 PLC 并在故障安全程序中进行处理，例如，用于实现 30 个以上凸轮。

安全凸轮 (SCA) 
范围检测：可通过每个轴最多 30 个可设定的安全相关凸轮来实现

Safe Direction (SDI)
安全运行方向监控。

安全可编程逻辑（在集成式故障安全 PLC 中）

直接连接所有安全相关信号及其内部逻辑链接。

故障安全数字量输入/输出信号 (SGE/SGA) → 用于过程的接口

安全制动管理（SBM）

Safe Brake Control (SBC)
抱闸的安全（双通道）控制 （集成在 SINAMICS S120 电机模块中）

安全制动测试 (SBT) → 诊断功能 
循环制动测试

通过标准总线进行的安全通信：

用于过程信号和安全信号的分布式 I/O 设备通过 PROFIBUS/PROFINET 采用 PROFIsafe 协议连接。

经由 PROFIBUS/PROFINET 实现安全 CPU – CPU 通信

调试支持：

使用 SINUMERIK Operate 进行图形化调试
对于每种安全功能，都提供了用于快速调试的清晰图形显示

集成验收测试SINUMERIK Operate
局部自动验收测试所有安全相关功能。测试过程简单，可自动组态跟踪功能，自动生成验收记录。

 

小巧、坚固、简单、智能

基于操作员面板的紧凑型数控系统 SINUMERIK 808D 和 SINUMERIK 808D ADVANCED 极其坚固耐用，并且非常容易维护。

SINUMERIK 808D 系统适用于经济型数控机床。借助于多种软件选件和高动态性伺服驱动系统，SINUMERIK 808D ADVANCED 系统为功能强大的普及型机床提供了最新数控解决方案。

为普及型车床量身定制

The SINUMERIK 808D Turning/SINUMERIK 808D ADVANCED T 数控系统完美满足了现代普及型车床的要求。智能数控功能（如全伺服控制刚性攻丝或在主轴和 C 轴之间快速切换）可实现具有极高精度和速度的车削应用。

SINUMERIK 808D Turning：
一个加工通道中最多有 4 个轴/主轴

SINUMERIK 808D ADVANCED T：
一个加工通道（带/不带驱动刀具）中最多有 5 个轴/主轴

预配置的系统软件用于实现全自动斜床身车床和半自动平车床

... 以及普及型铣床

The SINUMERIK 808D Milling/SINUMERIK 808D ADVANCED M 数控系统完美满足现代普及型车床的要求。由于具有精优曲面 (Adanced Surface) 以及智能前瞻功能和动态块压缩功能，SINUMERIK 808D Milling/SINUMERIK 808D ADVANCED M 也非常适合模具加工应用。

SINUMERIK 808D Milling:
一个加工通道中最多有 4 个轴/主轴

SINUMERIK 808D ADVANCED M：
一个加工通道中最多有 5 个轴/主轴

专为立式加工中心定制的系统软件

适用于模具加工加工

概述

用于 4 轴 ADI 4 的SINUMERIK模拟驱动接口可用来操纵多达 4 个带模拟量设定值接口的驱动。

优势

通过 PROFIBUS DP 进行连接

运动控制功能（同步模式）

设计

用于增量式编码器的 4 点输入（TTL 信号）或可选用于绝对值编码器的 4 点输入（SSI 接口）1）

4  点模拟输出 ±10 V ，用于设定值。

4 个继电器触点，用于轴 1 至 轴 4 的驱动使能

8 点 电子量输出（4 点针对特定驱动器）

10 点针对特定驱动器的电子量输入2）

板内状态显示器，采用 4  个诊断用发光二极管。

模块或数字量输出需要外部电源（+24 V DC）。

1) 不能与 SINUMERIK 802D sl 一起使用。

2) 只有 9 可与 SINUMERIK 802D sl 一起使用。

集成

ADI 4 接口模块可与以下控制系统结合使用：

SINUMERIK 840D sl3)

多个 ADI 4 驱动接口模块可以连接到 SINUMERIK 840D sl，从而可对所有轴实施模拟控制。可实现数字驱动器和 ADI 4 模块的混合运行；轴可以相互插补。

编码器接口：

带差分传输的 TTL 增量编码器

轨迹 A 和反相信号 A

轨迹 B 和反相信号 B

零信号和反相零信号

最高 1.5 MHz 输出频率

轨迹 A 到轨迹 B 的相移：90° ± 30°

最大电流消耗 300 mA

使用 SSI 信号的绝对值编码器

真输出信号和反相输出信号

移位始终作为真信号和反相信号

最大传输频率 750 kBaud

最大电流消耗 300 mA
为此，只能使用多圈编码器

带距离编码零标记/参考标记的线性编码器

LS 476 C

LS 186 C，带外部脉冲整形电路 EXE

可通过外部脉冲整形电路 EXE 连接采用正弦/余弦信号的编码器。

3) 不用于 NCU 720.2 PN/NCU 730.2 PN.

4) S/R = 信号/转

组态

Connection overview for ADI 4

技术规范

订货号

6FC5211-0BA01-0AA4

产品商标名称

SINUMERIK

短期产品

ADI 4

产品名称

4 轴模拟驱动接口

直流电源电压

24 V

最大有功功耗

30.2 W

防护等级

IP20

符合 IEC 60721-3-3 的环境类别

无冷凝和结冰最低空气温度 0 °C (32 °F)。

相对湿度，25 °C (77 °F)

● 贮存

5 ... 95 %

● 运输

● 运行

环境温度

-20 ... +55 °C (-4 ... +131 °F)

-40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F)

0 ... 55 °C (32 ... 131 °F)

宽

48.5 mm (1.90945 in)

高

325 mm (12.79528 in)

深

154.4 mm (6.07874 in)

净重

1.5 kg (3.30693 lb)

适用性证书

CE / UL / CSA