自动重新启动:在一个可参数化设置为 0 到 10s 的时间值内可以自动重启。如果该时间值设置为 0,故障信息会立刻输出(对于电源故障),而不会重启。针对以下故障信息,可以选择重启:相位失锁(励磁或电枢),欠压、过压、电子装置电源故障、在并联的 SINAMICS DC MASTER 中出现欠压条件。
故障信息可区分以下几组:
电力系统故障:相位故障、励磁电路故障、欠压、过压、线路频率 < 45 或 > 65 Hz
接口故障:CUD 接口或用于连接辅助模块的接口故障
驱动器故障:
控制器监控,用于转速控制器、
电流控制器、EMF 控制器、
励磁电流控制器已作出响应,
驱动器失速,
无转子电流
电子装置电机过载保护(I2t 电机监控已响应)
转速计监视和超速信号
调试故障
电子装置模块上的故障
晶闸管检查发出的故障信息:此故障信息只有当使用合适的参数激活了晶闸管检查功能时才会出现。在这种情况下,会检查晶闸管是否可以被阻断或者是否可以被触发。
电机传感器系统发出的故障信息:
电刷长度、轴承状况、气流、电机温度监视
通过二进制用户可配置端子发出的外部故障信息
该故障信息可以使用参数分别禁止。有些故障信息在出厂时已经禁止了,可以使用此参数激活。
概述
故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 标准 CPU 并提供了其它安全相关功能。
它们可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任务。
安全相关程序是在 TIA 博途中创建的。STEP 7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD 语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此,我们提供了一个经 TÜV 认同的预组态块库以提供安全功能。
具有集成安全功能的标准控制器:
针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能
同一的符号、数据一致性等
模块化系统包含可扩展的 CPU 以及可扩展的 I/O 数量结构:
可一次完成标准和故障安全自动化工程组态
在集中式系统中将标准 I/O 模块与故障安全 I/O 模块结合使用
集成的标准 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服务
通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O
F 库经过德国技术监督协会 (TÜV) 认证,可用于所有常见安全功能
使用 FBD 和 LAD 对安全逻辑自由编程
符合标准的 F 程序打印输出
S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成:
STEP 7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FC
STEP 7 Safety Advanced 用于整个故障安全 SIMATIC S7 产品线的组态
CPU 的集成系统诊断(针对标准功能和安全功能):
在 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息
即使 CPU 处于停止状态,也会更新消息
系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态
组态发生改变时,会自动对诊断信息进行更新。
提供了两种具有不同性能等级的故障安全控制器,分为 DC/DC/DC 型和 DC/DC/继电器型
CPU 1211C,紧凑型 CPU,DC/DC/DC,板载 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB | 6ES7211-1AE31-0XB0 | 6ES7 211-1AE40-0XB0 |
CPU 1211C,紧凑型 CPU,AC/DC/继电器,板载 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/数据存储器: 25 KB | 6ES7211-1BE31-0XB0 | 6ES7 211-1BE40-0XB0 |
CPU 1211C,紧凑型 CPU,DC/DC/继电器,板载 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB | 6ES7211-1HE31-0XB0 | 6ES7 211-1HE40-0XB0 |
CPU 1212C,紧凑型 CPU,DC/DC/DC,板载 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB | 6ES7212-1AE31-0XB0 | 6ES7 212-1AE40-0XB0 |
CPU 1212C,紧凑型 CPU,AC/DC/继电器,板载 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/数据存储器: 25 KB | 6ES7212-1BE31-0XB0 | 6ES7 212-1BE40-0XB0 |
CPU 1212C,紧凑型 CPU,DC/DC/继电器,板载 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB | 6ES7212-1HE31-0XB0 | 6ES7 212-1HE40-0XB0 |
CPU 1214C,紧凑型 CPU,DC/DC/DC,板载 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 50 KB | 6ES7214-1AG31-0XB0 | 6ES7 214-1AG40-0XB0 |
CPU 1214C,紧凑型 CPU,AC/DC/继电器,板载 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/数据存储器: 50 KB | 6ES7214-1AG31-0XB0 | 6ES7 214-1BG40-0XB0 |
CPU 1214C,紧凑型 CPU,DC/DC/继电器,板载 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 50 KB | 6ES7214-1HG31-0XB0 | 6ES7 214-1HG40-0XB0 |
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1BG31-0XB0 | 6ES7 215-1BG40-0XB0 |
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1AG31-0XB0 | 6ES7 215-1AG40-0XB0 |
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1AG31-0XB0 | 6ES7 215-1HG40-0XB0 |
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 217-1AG40-0XB0 |
输入和输出功能
模拟量输入(用户可分配输入)
在转换成数字值之后,模拟量输入的量可以通过参数灵活的调整用于放缩、滤波、信号选择和偏置输出。该值可以用作连接器。因为模拟量输入可以有效的作为主设定值,也可以作为一个辅助设定值或极限值的数值量。
模拟量输出
可选择的模拟输出可用于输出模拟信号。模拟信号可以作为双极信号或绝对值输出。在这种情况下,放缩、偏置、极性和滤波时间可以参数化。所需的输出量通过输入连接器编号在介入点选择。例如,可以输出实际速度值、斜坡函数发生器输出、电流设定值、线路供电电压等等。
二进制输入
打开/关断(OFF 1)
该端子功能是 ANDed,带有串口的控制位。对于端子打开/关断上的 H 信号,主接触器会通过内部时序控制关闭。如果在允许运行端子上有一个 H 信号,控制器会启用。驱动器加速到具有速度设定值的运行速度。对于端子打开/关断上的 L 信号,驱动器通过斜坡发生器降速n < nmin;在制动控制延时时间过去后,控制器被抑制,I = 0时主接触打开。在这之后,在主接触器脱扣的可调时间之后,励磁电流降到静止励磁电流(这可以参数化)。例如,静止励磁可以被用于电机的放冷凝加热;要实现这一点,需要输入大约额定励磁电流的 30% 作为静止励磁。电磁电流达到 100% 额定励磁电流时,电机风扇必须运行。否则,励磁绕组将会过载。
允许运行
该功能是 ANDed,带有串口的控制位。控制器使用允许运行端子上的 H 信号启用。对于 L 信号,控制器被抑制并且I = 0 时,脉冲被抑制。允许运行信号具有较高的优先级;这意味着若信号(L 信号)在运行时撤销,则会导致I = 0,因此驱动器会减速。
数字量输入(用户可分配输入):
其它数字量输入端子可用于用户分配的功能。在这种情况下,可以给每个用户可分配端子分配开关连接器编号,编号可以用于控制功能。
数字量输入功能举例: