西门子PLC模块6ES7221-1BH32-0XB0

DDS 参数：
与驱动数据集 (DDS) 相关的参数。驱动器数据集包含了丰富的与开环和闭环驱动器控制相关的可调参数。

CDS 参数：
与命令数据集（CDS）相关的参数。许多 BICO 选择参数在命令数据集中都是组合的。这些参数用于互联驱动器的信号源。

电流控制器优化运行，用于设置电流控制和预控制（电枢和励磁电路）。

速度控制器优化运行，用于设置速度控制器特性；摩擦和对速度控制器预控制的进行惯性补偿的时刻会被自动记录。

EMF 相关的弱磁控制的励磁特性的自动记录，和用于弱磁运行的 EMF 控制器的自动优化。

此外，所有在自动优化运行期间进行的参数设置都可以通过操作面板修改。

具有集成安全功能的标准控制器：

针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能

同一的符号、数据一致性等

模块化系统包含可扩展的 CPU 以及可扩展的 I/O 数量结构：

可一次完成标准和故障安全自动化工程组态

在集中式系统中将标准 I/O 模块与故障安全 I/O 模块结合使用

集成的标准 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服务

通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O

F 库经过德国技术监督协会 (TÜV) 认证，可用于所有常见安全功能

使用 FBD 和 LAD 对安全逻辑自由编程

符合标准的 F 程序打印输出

S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：

STEP 7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FC

STEP 7 Safety Advanced 用于整个故障安全 SIMATIC S7 产品线的组态

CPU 的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：

在 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息

即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息

系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态

组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。

提供了两种具有不同性能等级的故障安全控制器，分为 DC/DC/DC 型和 DC/DC/继电器型

显示运行值

变频器的运行状态使用参数显示。有几百个信号可以通过参数显示，或者选择送给显示设备上的输出。可以显示的测量值举例：设定值、实际值、数字量输入/输出的状态值、线路供电电压、工频、触发角度、模拟端子的输入/输出、控制器输出和输出、极限值。

跟踪功能

通过选择跟踪功能，可保存多达 8 个测量数量。测量量和故障信息的出现可以作为触发条件参数化。通过选择触发器延时，还可以记录（跟踪）事件之前和之后的情况。测量值保存的取样时间可以参数化。

测量值可以通过串口使用 STARTER 试运行工具输出。

故障信息

每个故障信息都会指定一个编号。此外，事件的运行时间会与故障信息一起保存。这使用户可以快速找出故障原因。通过使用选配的 AOP30 操作面板，故障信息可以实时的打上时间戳。然后，AOP30 故障清单中会显示事件发生的日期和事件，而不会显示运行时间。出于诊断目的，Zui新的 8 个故障信息保存时带有故障编号、故障值和运行时间。

在出现故障时

数字量输出功能“故障”设为“LOW”（用户可分配功能），

驱动器关断（控制器抑制，输入电流 I = 0，脉冲抑制，断开继电器“线路接触器 CLOSE”）及

使用故障号显示 F，“故障”指示灯点亮。