对于多轴解决方案，可选用SIMOTION中基于驱动的版本SIMOTION D4x5。用这个方法，控制逻辑、运动控制、驱动功能和HMI功能可结合在一个单一的硬件和软件系统中。

技术功能，如温度控制和凸轮控制，可以软件形式获得。

SINAMICS S120 驱动系统与 1FK7 伺服电机组合，可以提供经过优化的 SIMOTION D 连接。其可以解决要求严格的驱动任务方面的问题，并提供精确的高动态响应。

具有等时性的PROFIBUS DP可用于通信。

使用 SIMOTION D4x5 的自动化解决方案示例

CP 5611/CP 5611-MPI

用于带 PCI 插槽的编程设备/PC

短 PCI 卡（32 位）

CP 5611 MPI 包括 MPI 电缆

下述的 PC 模块，与STEP 7 和 SOFTNET-PG（V6.0 以上）一起，用于将编程设备和 AT-兼容 PC/笔记本连接到工业以太网中。

CP 1512

用于带 PCMCIA 插槽的编程器/PC/便携式PC

PCMCIA，插槽式，Ⅱ 型（32 位 cardbus）; 10/100 Mbit/s

包括带RJ45 连接器的适配器，用于连接到工业以太网

CP 1612

短 PCI 卡（32 位）; 10/100 Mbps/s

RJ45 工业插座，用于连接到工业以太网

关于与产品型号以及所支持操作系统相关的技术信息，请参见各自的产品目录。

您可以在“SIMATIC NET 通讯系统”下找到有关在线连接 PC 和 SIMATIC S7/C7 控制器的附加信息。

工程软件 S7-GRAPH 用于以标准化显示形式（符合 DIN EN 6 131-3）对一个过程中的序列进行组态和编程。序列（如某种部件的制造）被划分为连续或同时执行的步骤。

由于进行了这种划分，PLC 程序结构十分清晰，在发生故障时更易于分析。这在生产领域中尤其有用，可以避免成本高昂的停产。

使用 S7-GRAPH 的用户都会看到一种现代的 Windows 桌面，其中具有各种图形、窗口技术和缩放功能。

有条不紊的步骤以及清晰的显示使得 S7-GRAPH 成为用于描述顺序过程的非常高效的软件。

S7-GRAPH 可在 SIMATIC S7-300（建议使用 CPU 314 和 CPU 312C 或更高型号）、SIMATIC S7-400、SIMATIC C7 和 SIMATIC WinAC 自动化系统中使用。

S7-GRAPH 已获得 PLCopen 基本级证书。

纸箱包装机可将产品或单元包装物包装到纸箱中。该过程可划分为以下阶段：

形成包装

灌充

密封

根据所使用的包装材料，纸箱包装机分为两种类型：

空纸箱开箱机

折叠纸箱开箱机

基本工艺结构：

将产品推到扁纸箱上，并通过一个推杆将两部分压过折叠管。

空纸箱通过折叠挡板和导轨竖起。

随后将经过胶合的连接件按压在侧壁上。

折叠之后，将盖子胶合之后，纸箱被输送到另一个工位。

这样就将一个扁的空纸箱竖起而成为一个预组装的的折叠纸箱。

产品和竖起的折叠纸箱独立同步

产品和纸箱通过所谓“产品送入”过程被集中到一起

此时，产品从产品传送带被推到第二条传送带上的纸箱中。

为了将瓶子、袋子或其他很小的产品（如唇膏）等包装到折叠纸箱中，需要对各种步骤和运动序列（有时要在几秒循环时间内完成）进行精确协调。

这种应用取得成功的关键是基于变频器的 SIMOTION 运动控制系统和 SINAMICS，这是一些可集成进必要性能与功能的紧凑型系统。为了方便地实现这种应用，最新开发的定制“Cartoner”软件库也必不可少。

由于具有经过预组态和测试的软件元素，可方便地进行调试

与所有驱动器和编码器类型兼容，降低了工程组态成本

可组态所有功能（将编程降到最低程度），从而可以迅速集成到用户程序中。

远程诊断、调试和组态工具集成在统一的可升级 SCOUT 工程系统中，可减少维修和组态时间。