于 2012 年推出的成熟 SIMATIC ET 200S I/O 系统的后继系统—SIMATIC ET 200SP—具有许多优点。

因此，建议在新的自动化方案中使用后继系统 SIMATIC ET 200SP 。

除 SIMATIC ET 200S 的以下经过反复检验的系统特性外：

具有精良的模块化设计，可根据手头的自动化任务进行调整

永久性接线（更换 I/O 模块不会影响接线，即使在运行期间也可更换）

连接到 PROFINET 和 PROFIBUS

SIMATIC ET 200SP 还提供了超越 SIMATIC ET 200S 的其它 创新系统优势 ：

配置更快速且更紧凑

在控制柜中占据的空间减小高达 50 %，但横截面积不变

由于插入式端子可单手接线，无需使用工具

部件种类减少，功能增加

可形成系统集成的自组装式负载组，不带负载电源

每个模块最多 16 个通道，每个站 1024 个通道

通过也作为集成式介质转换器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纤电缆）可进行灵活的 PROFINET 连接

系统内置屏蔽连接

性能提高

运动应用的响应时间短，具有等时同步模式

高速数据采集（数字式从 1 µs 起，模拟式从 50 µs 起）和传输（最高 100 Mbit/s）：
用于采用基于时间的 I/O 的数字量信号，独立于总线时间进行精确定时控制； 
用于模拟量和数字量信号过采样，PN 周期内的 n 倍信号采集或输出。

过 SIMATIC PCS 7 操作系统的在线 OPC 连接或从离线文件中收集过程数据。许多测试信号可用于启动过程，包括：

设定点阶跃变化

操纵变量阶跃变化

斜坡

二进制信号

用户可以选择和筛选数据以完善过程识别的结果。

基于收集的过程数据定义动态过程模型。可使用不同的模型结构：带/不带死区时间和不同的系统布置。用户可以选择基于他们对过程的了解影响系统识别。他们可以保存和比较产生的过程模型。

基于选择的过程模型，确定某个规格的控制器参数。因此，可针对命令行为、噪声抑制或两者的组合设计控制器。

可通过 INCA PID Tuner 内的模拟或通过现有 OPC 连接在线评估控制环路行为。可保存和比较使用不同控制器设置获得的模拟结果。

主控制环路的可靠设置是后续设备优化（例如，使用 INCA MPC）的前提条件。