西门子模块6ES7515-2AM01-OABO

SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。

通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的接口，都证明全集成自动化具有的集成功能。

PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工业以太网，可实现现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间直接通信，能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术，可将现场层的任何设备连接管理层。

这样，PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态，并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集成经过反复检验的现场总线系统（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），无需对现有设备进行任何改动。

于所取得的控制质量不符合预期，常规 PID 控制器实际上常常在手动模式下使用。例如，控制质量不佳或者是由于控制器的设置不正确，或者是由于难以使用 PID 控制器来控制相应过程。

PID 控制器的设置另外还需要具备特殊经验，并且很费时。

解决此类问题的建议替代方法是使用自适应控制器 ADCO。其工作原理基于在调整过程中在后台确定的一个过程模型。使用该过程模型，ADCO 可以预测过程干预的结果（预测性控制器），例如，将蒸汽阀打开一定量会如何影响过程温度。反过来，也可以确定取得或保持定义的温度值所需的阀门位置。与常规控制器相比，采用过程模型的 ADCO 可提供更多过程信息，并使用这种信息来改善控制质量。

ADCO 的单个视图组合

ADCO 还可用做多范围控制器 (ADMR)，高达 SIMATIC PCS 7 V8.0。此型号的一个特性是，可以将控制范围划分为Zui多 8 段，并且可将这些段单独进行优化。在各段之间的切换可由用户来完成，或者在发生特定事件时完成。