继电器接触器控制系统经过长期的使用，已有一套能完成系统要求的控制功能并经过验证的控制电路图，而PLC控制的梯形图和继电器接触器控制电路图很相似，因此可以直接将经过验证的继电器接触器控制电路图转换成梯形图。主要步骤如下：

（1）熟悉现有的继电器控制线路。

（2）对照PLC的I/O端子接线图，将继电器电路图上的被控器件（如接触器线圈、指示灯、电磁阀等）换成接线图上对应的输出点的编号，将电路图上的输入装置（如传感器、按钮开关、行程开关等）触点都换成对应的输入点的编号。

（3）将继电器电路图中的中间继电器、定时器，用PLC的辅助继电器、定时器来代替。

（4）画出全部梯形图，并予以简化和修改。

这种方法对简单的控制系统是可行的，比较方便，但较复杂的控制电路，就不适用了。

【例1】图1为电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图。

SIMATIC PCS 7 系统的整个生命周期可通过 versiondog 的版本历史功能进行跟踪 - 从计划、调试直至运行中的连续优化。如果创建了新版本，versiondog 就会自动确定变更并向用户显示。

PCS 7 Smart Compare 可在熟悉的 SIMATIC PCS 7 项目结构中显示两个版本之间的差异。将在一个图形比较中用颜色突出显示两种 CFC 或 SFC 之间的差异。通过 versiondog 的审计跟踪功能，可以随时验证做出更改的人、更改时间、更改内容以及更改原因。

versiondog 也可在 SIMATIC PCS 7 过程控制系统范围之外灵活使用。这是因为，versiondog 可以管理所有基于 PC 的数据，并针对各种不同数据类型提供额外功能 – 适用于 Adobe PDF、Microsoft Word 和 Excel 以及西门子的 SIMATIC PCS 7、SIMATIC S5、SIMATIC S7、 SIMATIC WinCC、SIMATIC WinCC flexible、ProTool 或 SINUMERIK 840D，同时也适用于其它厂商的系统和应用程序。全面的功能范围正在持续扩展。

versiondog 软件和数据管理系统基于客户机/服务器架构。用于中央数据存储的服务器建立在单独一台计算机上。无需安装也能运行的客户端不对 Windows 目录执行任何写操作或对 Windows 注册表执行任何读/写操作。因此，可从任何基于 PC 的站进行系统管理。

无需额外驱动程序或在 SIMATIC PCS 7 项目中进行任何特殊设置或组态，也可以极为方便地将 versiondog 集成在 SIMATIC PCS 7 系统中。