数字量电子模块安装在必须另外订购的终端模块上。
TM-IM/EM60 终端模块，用于一个接口模块、一个看门狗模块、占位模块或电子模块（有关型号，请参见“接口模块”一节）
带监督模块插槽、备用模块插槽或电子模块插槽（除2 DO继电器以外）的TM EM/EM60 终端模块，或包括适用于危险环境中的蓝色螺旋型或弹簧承载型端子，或包括适用于与非危险环境中的黑色螺丝型端子
TM-RM/RM 60 终端模块带有两个插槽，用于继电器或占位模块
必须将数字量电子模块 2 DO Relay 插到终端模块 TM-RM/RM 60S（螺钉型连接系统）上。电子模块按计划使用螺钉型端子系统 (TM-EM/EM60S) 或弹簧端子系统 (TM-EM/EM60C) 插入到相应的终端模块上。
使用插到终端模块 TM‑EM/EM60S、TM‑EM/EM60C 或 TM‑RM/RM 60S 上的备用模块，您可以为数字电子模块保留一个插槽或弥补设计上的差距。占位模块可以随后被电子模块轻松替换。
首次插入电子模块时对端子模块进行机械编码，可防止连接不正确的替换模块。
可在危险环境中对单个模块进行热插拔。
根据模板的类型并使用传统的螺钉型端子系统或弹簧端子系统（导体截面积 0.14 至Zui大 2.5 mm2），将过程信号连接到按计划分配的终端模板的端子上。
| 6ES7 307-1BA01-0AA0 | 电源模块(2A) |
| 6ES7 307-1EA01-0AA0 | 电源模块(5A) |
| 6ES7 307-1KA02-0AA0 | 电源模块(10A) |
| CPU | |
| 6ES7 312-1AE13-0AB0 | CPU312，32K内存 |
| 6ES7 312-1AE14-0AB0 | |
| 6ES7 312-5BE03-0AB0 | |
| 6ES7312-5BF04-0AB0 | CPU312C，32K内存 10DI/6DO |
| 6ES7 313-5BF03-0AB0 | |
| 6ES7313-5BG04-0AB0 | CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 313-6BF03-0AB0 | |
| 6ES7313-6BG04-0AB0 | CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AB0 | |
| 6ES7313-6CG04-0AB0 | CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AM0 | CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0） |
| 6ES7 314-1AG13-0AB0 | CPU314,96K内存 |
| 6ES7 314-1AG14-0AB0 | CPU314,128K内存 |
| 6ES7 314-6BG03-0AB0 | |
| 6ES7314-6BH04-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-0AB0 | |
| 6ES7314-6CH04-0AB0 | CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6EH04-0AB0 | CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-9AM0 | CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2) |
| 6ES7 315-2AG10-0AB0 | CPU315-2DP, 128K内存 |
| 6ES7 315-2AH14-0AB0 | CPU315-2DP, 256K内存 |
| 6ES7 315-2EH13-0AB0 | |
| 6ES7315-2EH14-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K内存 |
| 6ES7 317-2AJ10-0AB0 | |
| 6ES7317-2AK14-0AB0 | CPU317-2DP,512K内存 |
| 6ES7 317-2EK13-0AB0 | |
| 6ES7317-2EK14-0AB0 | CPU317-2 PN/DP,1MB内存 |
| 6ES7 318-3EL00-0AB0 | |
| 6ES7318-3EL01-0AB0 | CPU319-3PN/DP,1.4M内存 |
在 SIMATIC ET 200 系列中，ET 200M 是用于通过 SIMATIC PCS 7 实现的过程控制应用的主要分布式 I/O 系统之一。
ET200M I/O 系统配有各种 S7‑300 设计形式的 I/O 模块，包括带有特殊 I&C 功能的模块：
标准模拟量和数字量模块
冗余 I/O 模块
具有增强诊断功能的 I/O 模块
Ex I/O 模块
控制器和计数器模块
HART 模块
用于安全相关应用的 F 模块
当使用有源总线模块时，可以在装置运行过程 (RUN) 中更换有故障的 I/O 模块，而不会影响到相邻的模块（热插拔功能）。
RUN 模式中的自动化系统可以进行以下操作：
向一个站中添加新模块
重新组态模块
添加 ET 200M 站
使用 SIMATIC PDM 对连接的 HART 现场设备进行组态
注：
除所选模块之外，还可以使用当前 S7‑300 信号模块系列中的所有其它 I/O 模块，不过在功能上会有些限制。
一个 ET200M 远程 I/O 站包括：
1 个或 2 个（冗余）电源模板（在使用一个针对工厂的中央 24V DC 电源的情况下可以省略）
Zui多 2 个接口模块：
1 或 2 个（冗余）高性能 IM 153-2 接口模块，用于通过 PROFIBUS SP 进行连接；或者，
1 个高性能 IM 153-4 PN 接口模块，用于通过 PROFINET 进行连接
Zui多 12 个 I/O 模块，用于连接传感器/执行器
所有 I/O 模块都与背板总线实现光电隔离。Zui多 12 个 I/O 模块可连接到一个 IM 153-2 高性能型接口模块或一个 IM 153-4 PN 高性能型接口模块。IM 153-2 高性能接口模块也可以进行冗余组态。
除标准 SIMATIC S7 I/O 模板外，具诊断功能的特殊 I/O 模板还提供了以下功能：
基于通道的诊断，如开路、短路和超限
内部模块监视，如组态错误、RAM 错误、熔断器断开
传感器的抖动监视
脉冲展宽
中央处理单元出现故障时，输出一个可选择的替代值
发生故障时，具有诊断功能的模块自动将相应消息发送到操作员站，从而可快速、简便地进行故障排查。
ET 200M 站既可在标准环境中使用，也可在危险 2/22 区中使用。当使用适当防爆型输入/输出模块时，执行执行器/传感器可安装在危险 1/21 区中。在有适当许可的情况下（例如有消防证书），可对 Ex zone 2 内的 I/O 模板进行热插拔。