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公司新闻
西门子模块CPU1211C
发布时间： 2019-07-08 09:48 更新时间： 2024-11-22 10:00

在 SIMOTION 用户程序中，工艺功能包功能、功能库和 SIMOTION Kernel 的功能统一通过语言命令进行访问。

因此，SIMOTION 应用程序的结构支持 PLC 功能与运动控制功能和工艺功能的合并。由于这种方式可以避免使用接口并消除停滞时间，因此简化了运动顺序的优化工作（无需 PLC/运动接口）、降低了工程成本并提高了产品质量和机器生产率（机器周期和输出）。

SIMOTION 应用可通过不同方式编程：

  • 使用图形化编程语言 LAD（梯形图）、FBD（功能块图）和 MCC（运动控制图），可直观方便地进行图形化编程。

  • 此外，也可通过文字化方式使用结构化文本 (ST) 进行编程。

  • 使用可选传动控制图 (DCC) 工艺功能包，可方便地以图形方式对基于传动的开环和闭环控制功能进行组态（不适用于 TIA 博途中的 SIMOTION）。

    • SINAMICS 变频器的深度集成允许：

  • 方便地完成驱动（电源单元和编码器）的符号分配

  • 方便地完成驱动外设（I/O、凸轮、探针）的符号利用

  • 自动地比较整个驱动总成相关的全部特性变量

  • 提高直至传动的一致性（访问控制/状态字和传动数据、转矩限值、附加的转矩设定点）

  • 支持采用伺服传动的高动态应用，基于 DSC（Dynamic Servo Control，动态伺服控制），可实现 125 µs 的位置控制周期

    •  

    设计

    SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块：

  • 性能分级的不同型号紧凑型控制器，以及丰富的交/直流控制器。

  • 各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。

  • 各种数字量和模拟量信号模块。

  • 各种通信模块和处理器。

  • 带 4 个端口的以太网交换机，用于实现各种网络拓扑

  • SIWAREX 称重系统终端模块

  • PS 1207 稳压电源装置，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 VDC

    • 机械特性

  • 模块便于安装在标准 DIN 导轨上或控制柜中

  • 坚固、紧凑的塑料机壳

  • 连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护

  • 模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子

    • 设备特性

  • ：
    SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 类，类别 2；危险区组别 A、B、C 和 D，T4A）。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证。

    • 通信

    SIMATIC S7-1200 具有各种通信机制：

  • 集成 PROFINET IO 控制器接口

  • 带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块

  • 带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块

  • GPRS 模块，用于连接到 GSM/G 移动电话网络

  • 用于第 4 代移动电话网络通信的 LTE 模块（长期演进）

  • 通信处理器，可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件，并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。

  • 通信处理器，可连接到服务应用的控制中心。

  • RF120C，可连接到 SIMATIC Ident 系统。

  • 模块 SM1278，用于连接 IO-Link 传感器和执行器。

  • 通过通讯模板实现点对点连接

    • PROFINET 接口

    通过集成 PROFINET 接口，可与以下设备通信：

  • 编程设备

  • HMI 设备

  • 其它 SIMATIC 控制器

  • PROFINET IO 自动化组件

    • 支持以下协议：

  • TCP/IP

  • ISO-on-TCP

  • S7 通信

    • 可连接以下设备：

  • 通过标准 5 类电缆连接现场编程器和 PC。

    • 编程器接口和 SIMATIC S7-1200 CPU

  • SIMATIC HMI 精简面板

    • 精简型面板和 SIMATIC S7-1200-CPU

  • 更多的 SIMATIC S7-1200 控制器

    • 通过 CSM 1277 以太网交换机连接多台设备

     

    6ES7   211-1AE40-0XB0
    6ES7 211-1BE40-0XB0
    6ES7 211-1HE40-0XB0
    6ES7 212-1AE40-0XB0
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    6ES7 214-1AG40-0XB0
    6ES7 214-1BG40-0XB0
    6ES7 214-1HG40-0XB0
    6ES7 215-1BG40-0XB0
    6ES7 215-1AG40-0XB0
    6ES7 215-1HG40-0XB0
    6ES7 217-1AG40-0XB0

     

  • 支持采用液压传动的高动态应用，可实现 250 µs 的位置控制周期和压力/力控制周期

  • 可与传动和模块化开环控制实现同步

    • 除电气传动外，一个控制器内或者分布在多个控制器中的各液压传动都可实现彼此同步。这样就可以实现集成自动化解决方案，例如在汽车工业中的输送系统和冲压生产线中，可在同一个系统中采用电气传动（卷绕机、横向切割机、辊式进给装置）和液压传动（如深拉压力机）

    通过项目生成器 SIMOTION easyProject，可将基本及模块化机器功能集成到 SCOUT 工程组态项目中。

    SIMOTION 等时模式

    在 SIMOTION 系统中，所有组件（一个或多个控制模块、传动、同步 I/O）都与机器的通信周期（PROFIBUS DP/PROFINET 周期）同步。应用还通过同步应用任务（在伺服与插补器周期中）与此周期同步。因此，等时模式遍布整个机器应用（对于分布式系统也是如此），这样可带来大量优势：

  • 终端到终端和终端到轴的响应时间较短

  • 机器循环时间更短

  • 可通过编程完成同步闭环控制任务

  • 基于确定且可再现的机器响应，可实现较高的产品质量

    • 模块化概念 – 模块化机器

    SIMOTION 支持模块化机器概念，进而可降低工程和调试成本，具体体现在：

  • 通过库和可重复使用的模块进行模块化软件开发

  • 划分为各个机器模块，例如，可通过分布式同步操作（通过 PROFIBUS DP 或带同步实时功能的 PROFINET IO）来链接这些机器模块。基于一个Zui大项目，可对项目进行重新组态（例如，使用人机界面）。

  • 在组态和运行期间，激活/禁用 DP 从站/PROFINET IO 设备（I/O 组件）和工艺对象（传动、轴、外部编码器、探头和凸轮）

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