SIMOTION D 控制单元:D410‑2,D4x5‑2(4 个性能级别)
SIMOTION D 是 SIMOTION 的结构紧凑、基于 SINAMICS S120 变频调速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制单元有以下几种型号:
SIMOTION D410-2 是带多轴选项的单轴应用的紧凑型控制单元。此控制单元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型号,可卡装到块型 SINAMICS S120 PM340 功率模块上。
SIMOTION D4x5-2 是适用于 SINAMICS S120 书本型变频调速柜多轴应用的控制单元,有以下几种型号:
SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制单元(基本性能),用于Zui多 16 个轴
SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制单元(标准性能),用于Zui多 32 个轴
SIMOTION D445-2 DP/PN(高性能型)控制单元,用于Zui多 64 个轴
SIMOTION D455-2 DP/PN 控制单元(超高性能),用于Zui多 128 个轴,或者带有非常短的控制时钟周期的应用
这种可扩展性可确保对自动化方面不断变化的要求快速做出响应,而无需对系统做出改变。
CPU 1211C,紧凑型 CPU,DC/DC/DC,板载 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB | 6ES7211-1AE31-0XB0 | 6ES7 211-1AE40-0XB0 |
CPU 1211C,紧凑型 CPU,AC/DC/继电器,板载 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/数据存储器: 25 KB | 6ES7211-1BE31-0XB0 | 6ES7 211-1BE40-0XB0 |
CPU 1211C,紧凑型 CPU,DC/DC/继电器,板载 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB | 6ES7211-1HE31-0XB0 | 6ES7 211-1HE40-0XB0 |
CPU 1212C,紧凑型 CPU,DC/DC/DC,板载 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB | 6ES7212-1AE31-0XB0 | 6ES7 212-1AE40-0XB0 |
CPU 1212C,紧凑型 CPU,AC/DC/继电器,板载 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/数据存储器: 25 KB | 6ES7212-1BE31-0XB0 | 6ES7 212-1BE40-0XB0 |
CPU 1212C,紧凑型 CPU,DC/DC/继电器,板载 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB | 6ES7212-1HE31-0XB0 | 6ES7 212-1HE40-0XB0 |
CPU 1214C,紧凑型 CPU,DC/DC/DC,板载 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 50 KB | 6ES7214-1AG31-0XB0 | 6ES7 214-1AG40-0XB0 |
CPU 1214C,紧凑型 CPU,AC/DC/继电器,板载 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/数据存储器: 50 KB | 6ES7214-1AG31-0XB0 | 6ES7 214-1BG40-0XB0 |
CPU 1214C,紧凑型 CPU,DC/DC/继电器,板载 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 50 KB | 6ES7214-1HG31-0XB0 | 6ES7 214-1HG40-0XB0 |
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1BG31-0XB0 | 6ES7 215-1BG40-0XB0 |
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1AG31-0XB0 | 6ES7 215-1AG40-0XB0 |
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1AG31-0XB0 | 6ES7 215-1HG40-0XB0 |
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 217-1AG40-0XB0 |
S7-400 通信
SIMATIC S7-400 具有不同的通信选项:
组合了多点接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
用于同时连接编程器/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它 S7-400 系统。
附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多个 CPU 中,用于经济实用连接分布式 I/O 系统(例如,ET 200)。
PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于连接到分布式 I/O 系统或与其它控制器和 PC 系统通信。
通信处理器,用于连接到 PROFIBUS 总线系统和工业以太网。
通信处理器,用于功能强大的点到点连接。
通过 PROFIBUS DP 进行过程通信
通过 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可选),可将 SIMATIC S7-400 作为主站连接到 PROFIBUS DP。
以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接:
SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
SIMATIC C7(通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通过 PROFIBUS DP CP)
虽然配有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但它们仅使用也部分通过PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。
以下设备可作为从站连接:
分布式 I/O 设备,例如ET 200
现场设备
SIMATIC S7-200、S7-300
C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
SIMATIC S7-400(仅通过 CP 443-5)
通过多点接口 (MPI) 实现数据通信
多点接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
它用于:
编程和参数设置
HMI
建立涉及对等通信伙伴的简单网络拓扑
可选择的连接选项:
MPI 可以实现Zui多 32 个节点的同时连接:
编程器/PC
HMI 系统
S7-200(作为从站)
S7-300
S7-400
C7
内部通信总线(C 总线);
通过 S7-400 的 C 总线以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以寻址带有 C 总线接口的通信处理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问 C 总线上连接的模块。通过接口模块,可将Zui多 6 个扩展单元连接到 C 总线。
MPI 的性能数据:
Zui多 32 个 MPI 节点
数据传输速率高达 12 Mbps
灵活的安装选件:
使用性能可靠的组件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”产品系列中的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbps)。
可通过组件实现调整以满足具体要求。例如,任意两个 MPI 节点之间Zui多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。
DP 主站:
也可将 S7-400 的 MPI 配置为 DP 主站。随后可以连接Zui多 32 个Zui大传输速率为 12 Mbps 的 DP 从站。从而保留编程功能和人机界面功能。
通过 CP 实现数据通信(点到点)
通过 CP 441 通信处理器,可以实现功能强大的点到点连接。
可连接各种设备,例如:
PC
SIMATIC S5/S7
工业 PC
其它厂商的 PLC
扫描仪、条形码阅读器、识别系统
机械手控制装置
打印机
可变接口:
通过可更换的接口模块,可以使用不同传输介质进行通信:
20 mA (TTY)
RS 232C (V.24)
RS 422/485
通过 CP(PROFIBUS 或工业以太网)实现数据通信
通过 CP 443-x 通信处理器,可以将 SIMATIC S7-400 连接至 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。
设备理念
通过 SIMOTION D,PLC、运动控制功能以及 SINAMICS S120 驱动软件能在一个共享控制硬件上运行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131‑3 的 PLC,这意味着该系统不仅能够控制运动序列,而且还可控制整台机器。
根据所用的 SIMOTION D 平台,HMI 设备可在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行,以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。
优势通过在变频器中集成 PLC、运动控制和技术功能,可实现高性价比
利用更新的SINAMICS S120 设计
紧凑的形状因素减少了控制柜尺寸
适用于模块化或分布式机器解决方案
操作方便
具有丰富的通讯接口,可进行各种型式的组网:
D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口
D410-2 DP/PN(从 autumn 2012 开始可用), D4x5-2 DP/PN:内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
具有广泛的技术功能,功能强大
从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单
CF 卡,更换容易,包含所有数据(程序,数据,驱动参数和许可证),因此,可轻松进行维护
PLC 和运动控制器之间无需接口,具有的动态性能
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